有限元与工程软件.ppt

节点载荷 正负规定：Z向上为正，M逆转为正 若梁受分布载荷作用，可近似为相当载荷作用 在相应的节点上。 二、单元的弹性特性――单元的刚度矩阵 分析每个单元上的节点力和节点位移之间的关系。 单元的节点位移 节点力 单元在节点处所受到的力 剪力向上为正，弯矩逆转为正 在弹性范围内，小变形情况下 单元刚阵中各元素的物理意义： 表示当l号节点的位移分量为1，其他位移分量 为零时，对应m号节点力分量。 表示单元发出某种单位节点位移时所对应的节 点力，反映出单元抵抗这种变形的能力。 单元的刚度矩阵 单元刚阵 单元刚阵是对称的方阵。 另一种表示方法 ――位移分量 ――节点力分量 单元刚阵的确定 已知：e单元长为l，弹性模量为E，截面惯性矩为J， 设 则梁单元变形如图所示 由梁的变形公式 由平衡方程有 按节点来分组 节点力可表示为 节点位移表示为 单元刚度矩阵为 单元刚阵的子矩阵 的物理意义： 当j节点取两组单位位移 ， 且其他节点位移皆为零时，对应于i节点的两组节点力。 三、单元的集合和刚度矩阵的叠加 每一个单元都有 节点2所受外载荷 节点2的节点力 同理 对于梁的两端，节点载荷就等于该节点的节点力 * * 绪 论 在科学技术领域，对于许多力学问题和物理问题 满足的基本方程：常微分方程或偏微分方程 定解条件 解析解很难获得 简化 数值解法 主要工具 第一类 以有限差分法为代表。直接求解基本方程和相应定 解条件的近似解。有限差分法的求解步骤： 将求解域划分为网格； 在网格的结点上用差分方程代替微分方程。 第二类 建立和原问题基本方程及相应定解条件相等效的 积分提法，然后建立近似解法。包括：配点法，最小 二乘法，Galerkin法，力矩法等。里兹法属于这一类 近似方法。 有限单元法是基于变分原理的里兹法的另一种形式 有限元方法是工程领域中应用最广泛的一种数 值计算方法，它不但可以解决工程中的结构分析问 题，而且已成功地解决了传热学、流体力学、电磁 学和声学等领域的问题。 将有限元理论、计算机图形学和优化技术相结 合，开发出了一批有效的通用和专用有限元软件， 它们以功能强大，用户使用方便、技术结果可靠和 效率高而逐渐形成了新的技术产品，使用这些软件 已成功地解决了大量的工程问题：机械、水工、土 建、桥梁等。 一、有限元的基本思想 有限元法是在连续体上直接进行近似计算的一种数值方法。 有限元的物理解释：把一个连续体分割成许多小 单元，单元之间在节点处以铰链相连接，由单元组 成的结构近似代替原连续结构。如果能合理求出各 单元的弹性特性，也就可以求出这个组合结构的弹 性特性。这样，结构在一定的约束条件下，在给定 的载荷作用下，就可以求解各节点的位移，进而求 解单元内的应力。 有限元的数学解释：把求解区域分解成许多子域， 子域内的位移可用各顶点的位移插值来表示。按原问 题的控制方程和约束条件，可以解出各节点的待定位 移，推广到其他连续域问题，节点的未知量也可以是 压力、温度、速度等物理量。 二、有限元的发展概况 1943年Courant第一次尝试应用定义三角形区 域的分片连续函数和最小势能原理求解圣维南扭转 问题。 1956年Turner、Clough等人在分析飞机结构时 将刚架位移法推广应用于弹性力学问题：他们第一次 给出了应用三角形单元求平面应力问题的正确解答， 他们的研究打开了利用计算机求解复杂问题的新局面。 1960年Clough将这种方法命名为有限元法。 1963－1964年，Besseling、Melosh和Jones 等人证明了有限元法是基于变分原理的里兹（Ritz） 法的另一种形式，从而使里兹分析的所有理论适用于 有限元法。利用变分原理建立有限元方程和经典里兹 法的主要区别：有限元法假设的近似函数不是在全求 解域上规定的，而是在单元上规定的，而且事先不要 求满足任何边界条件，因此可以处理任何复杂问题。 20世纪60－70年代，数学工作者对有限元的误 差、解的收敛性和稳定性等方面做了着有成效的工作。 弹性力学的平面问题 有限元法的应用 空间问题、板壳问题 静力平衡问题 稳定问题、动力问题 和波动问题 分析对象 弹性材料 塑性、粘弹性、粘塑性 和复合材料 研究领域 固体力学 流体力学、传热学等连续介质力学 工程分析 分析校核 优化设计 三、有限元分类 1、线弹性有限元法