机械毕业设计（论文）开题报告-视觉导航履带式移动机器人小车的研究设计.docVIP

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2017-10-09 发布于安徽
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机械毕业设计（论文）开题报告-视觉导航履带式移动机器人小车的研究设计.doc

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学生开题报告表课题名称基于视觉的机器人设计课题来源 B 课题类型 D 导师学生姓名学号专业机械设计制造及其自动化机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。利用光电成像系统采集被控目标的图像，而后经计算机或专用的图像处理模块进行数字化处理，根据图像的像素分布、亮度和颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别。本设计的研究内容是视觉导航轮式移动机器人的底层控制，其核心内容是应用单片机控制步进电机实现机器人的左转弯、右转弯、前进和停止等动作月日月日月日月日月日月日月日月日