机械橡胶成形件自动修剪机夹具及传动部分的设计【全套图纸】.doc

1前言 橡胶成形件（密封圈）是一种极大批量生产的标准件，为了适应生产需求，橡胶密封圈自动修剪机（又称切边机）的高效率、高的自动化程度是生产商们一直追求的目标。目前市场上大多是半自动橡胶修剪机，人工辅助工时较长，效率仍然不高。橡胶成形件自动修剪机就是为满足市场需求而设计的。 全套图纸，加153893706 橡胶切边机国内产品现状： 1. YB32系列铝铸件金属制品切边机适用于铝合金金属制品铸造行业，金属制品的切边，落料等工艺，设备分别有废料落料和成品落料孔。本机器的工作压力、行程范围均可根据工艺需要进行调整，在压制后具有自动回程动作。CY-21-8W真空式万能修边机结构简单，设计先进，操作方便，生产效率高，是目前修边设备中较先进的一种。本机由机箱、主轴箱，左右刀架、输送、传动、电控等部件组成，并设有光电开关保证操作安全，可单、双刀垂直、水平、角度切削，也可垂直与水平组合，垂直与角度组合，水平与角度组合，即根据产品形状任意调整。本机采用进口可编程控制器，主轴配置进口变频器，根据所加工产品直径大小和线速度的不同，进行无级变速，便可达到理想的工艺要求。采用液晶显示产量，方便直观；刀架运动部件采用进口轴承，精度高、运行可靠；整机结构合理、精确；体积小，只与电脑桌相仿。气动部件和执行部件采用SMC产品，质量档次高，减少维修；采用真空吸附工件，稳定、通用性高；本机人性化设计，操作者只需放好工件，便可轻松完成加工过程，自动化程度高，既减轻劳动强度又提高生产效率。—20个，切削范围：?20—?50。 本题完成了对橡胶成形件自动修剪机夹具及传动部分的设计。在夹具设计方面考虑到两种设计方案：一种为机械夹紧，另一种为气体负压夹紧。两种方案进行筛选后采用气体负压夹紧式夹具。该方案的设计合理，精度合适。在传动部分的设计中采用的传动方式为带传动。该方案结构简单，成本低。在传动设计过程中，进行计算选用了合适的电机，以及在传感器方面的选择。该课题设计的夹具及传动部分，方案合理，机构紧凑。能完成橡胶成形件自动修剪机夹具及传动部分设计指标要求。 2课题方案论证 2.1橡胶密封圈的分析： 图 2-1 TC4型号的橡胶密封圈是由NOK公司生产的，材料为丁腈橡胶 2.2夹具部分方案 2.3传动部分方案 在传动设计部分，传动方式采用了带传动，方案结构简单，成本低。 2.3.1自动上，下料部分的方案 上料主要是将毛坯送到加工位置。上料部分分为理料和上料两个部分。理料主要是为了能让工件顺利地到达上料地点，从而能够保证上料的顺利进行，通过一定的振动料斗振动，将工件按要求的顺序送出，通过一定的送料，隔料装置，顺利的到达，上料器。 理料可以采用的方案有： 1. 自动料斗振动，沿滚道送到上料； 2. 通过皮带输送料。 上料可以采用的方案有： 1. 通过机械手上料； 2. 通过连杆推料； 3. 通过吸盘吸料。 2.3.2自动切削部分的方案 刀具方案：1.刀具转而工件不转； 2.工件旋转而刀具不转。 主轴部分：1.夹具的方案设计； 2.主轴的方案设计。 传动部分：1.电机的选择方案设计； 2.带的选择的方案设计。 3 夹具部分的设计 3.1夹具结构的设计 1.夹具总方案的提出和确定 由密封圈的视图3-1, 图3-2：可以看出：由于橡胶有弹性，必须从上边切入才能保证它没有毛刺及切削精确。而夹紧则只能通过橡胶密封圈中间的缝隙来夹紧。工件的夹紧有两个可以考虑的方案：如图3-3，图3-4。 图3-1 图3-2 提出两个方案： 方案一：采用机械的夹紧方法 图3-3 即通过弹簧垫片插入缝隙在撑开，依靠摩擦力加紧方案见上图3-3。 方案二：气体负压夹紧 （即吸附式夹紧） 图3-4 此方案夹紧力比较大，也可以用于无骨架的密封圈的夹紧。但是结构相对来说比较复杂。它通过夹具中的进气孔来实现吸附夹紧。 考虑到要自动上、下料，并且很容易处理切削出来的废料，我们采用第二种方案。 2.夹具的具体结构 (1) 设计要求：由主轴通气，能实现吸气加紧，同时能够吹气把切削出来的废料吹掉。并且可以保证很高的旋转精度。同时还可以根据不同的系列来更换夹具。 ( 2) 设计如图： 图3-5 图3-6 夹具：主要用于夹紧工件。如图3-5，图3-6，有一个小的锥度，以便于工件的定位。他是依靠上端面和圆周定位的。 图3-7