机械新型液压打桩锤机设计与控制【全套设计】.doc

上海电机学院 毕业设计（论文）开题报告 课题名称 ___新型液压打桩锤机设计与控制___ 学 院 机械学院 专 业 机械电子工程 班 级 BJ0805 学 号 081002070540 姓 名 指导教师 定稿日期： 2011 年 12月23 日 新型液压打桩锤机设计与控制 1 选题背景及其意义 全套图纸，完整版设计加153893706 由于落锤、汽锤、柴油锤都有打桩效率低、易损桩、噪声大、污染严重等缺点，随着人们环保意识的增强，这些类型的桩锤的使用受到很大的限止。液压打桩锤已成为打桩设备发展的趋势。 我国对液压打桩锤的研究与开发起步较晚，进展也不甚理想。据当前的统计资料来看，国内能生产液压打桩锤的厂家通常都是通过跟国外知名公司合作，采用别人的成型技术来组装液压锤。我国建设规模不断扩大，对打桩机的需求也随之增大。因此，做好液压打桩锤的理论研究与开发，早日生产出具有自主产权意义的液压锤，具有非常重要的现实意义。 2 文献综述（国内外研究现状与发展趋势） 液压打桩锤是新型、环保、机电液一体化的打桩机械，在世界各国对节能和环保问题日益重视的情况下，伴随这微电控制技术的进步发展起来的。自从荷兰在1965年首次研制出液压打桩锤以来，80年代以后，液压打桩锤很快在英国、芬兰、日本、美国等国家得到发展。目前世界上比较著名的液压锤制造公司有芬兰的永腾、荷兰的IHC，英国的BSP等。 我国在90年代以后才开始重视液压打桩锤的应用和开发，国内的一些建筑施工单位开始从国外进口液压打桩锤，制造厂也开始引进液压打桩锤技术进行试验、生产和技术开发。液压打桩锤对应十柴油打桩锤是一种技术上的突破与革新，随着基础建设在我国的不断发展，液压打桩锤具有比较广阔的应用前景。但我国的液压打桩锤开发仍处于发展阶段，还没有一套完整的设计理论和方法来指导实践。 3 研究内容 3.1 液压打桩锤机械结构设计 在满足使用条件的同时，结构尽可能简单;满足易于移动及野外施工要求;结合公路施工工况要求，结合施工流程设计，和其它公路建设机械配套仗用，降低机械成本；性能可靠、控制方便。 3.2集成油路设计 根据液压系统原理图及打桩锤工况要求，确定主要针对公路护栏及隔离桩用的打桩锤产品性能参数;选择液压元件(油箱、各种阀、蓄能器等)和管路布置方式:进行液压系统集成式设计。 3.3液压打桩锤PLC控制系统设计 在分析原液压打桩锤实验装置继电器控制系统和典型液压锤电气控制原理的基础上，提出了应用PLC控制的基本方法和途径。 4 研究方案 4.1 总体方案 1.根据给定参数和技术要求， (1)桩锤质量:m=2557 kg (2)最大行程:Hmax=1.0 m (3)最大冲击能量:Emax=40kJ (4)打击频率:f=0.5; T=2s 参照DY25A型液压锤确定选择研究双作用液压锤 根据给定参数和技术要求进行液压回路计算，选择液压元件，为后面制作液压打桩锤机提供了依据 2.液压回路确定的基础上，根据液压元件的型号和参数，进行液压打桩锤外形及液 压油路板和集成阀块设计思路及方法 (1) 液压打桩锤的结构组成 液压打桩锤包括锤体、液压动力装置、操纵控制 锤体部分包括驱动装置、打击力传递装置、行程控制装置、液压控制装置等; 液压动力装置一般由发动机、液压泵、油箱等组成，相当于一个液压泵站; 操纵控制装置包括电控柜、数据显示及打印装置等。 驱动装置包括液压缸和锤，打击力传递装置包括缓冲垫和桩帽，行程控制装置一般由无触点、时间继电器或光电开关等组成，液压控制装置则由各种阀和蓄能器组成。 (2) 液压打桩锤的本体机械部分 打桩锤本体机械部分包括起吊装置、导向装置、液压装置保护罩等 起吊装置：主要由滑轮架、滑轮组与钢丝绳组成，通过打桩架顶部的滑轮组与卷扬机相连。利用卷扬机的动力，液压锤可在打桩架的导向架上下滑动。滑车组的倍率可根据液压锤的质量确定 导向装置：它用螺栓将导向装置与壳体和桩帽相连，使其与导向架的滑道相配合，锤可沿导向夹上下滑动。由于液压锤的工作坏境恶劣，导向装置的受力情况变化无常，所受冲击载荷大，磨损严重，螺栓应选用高强度螺栓。 液压装置保护罩：用来保护液压锤上 部的液压元、液压管和电气装置。配重使用。 3.根据液压打桩锤的工况要求，设计PLC控制系统 5 进度计划 2010年12月---- 2011年1月：收集资料，确定设计系统总体方案，翻译有关外文资料及阅读