电子科大 第7章 嵌入式Linux软件设计.pdfVIP

第 7 章 嵌入式Linux软件设计 第7章嵌入式Linux软件设计 主要内容 1 Bootloader 引导程序 2 Linux的移植 3 驱动程序开发 4 应用程序开发 2 第7章嵌入式Linux软件设计 7.1.1 Bootloader 的启动过程 BootLoader的实现依赖于CPU的体系结构，因此大多 数BootLoader都分为stage1和stage2 两大部分。 BootLoader的stage1通常包括以下步骤： 硬件设备初始化。 为加载BootLoader的stage2准备RAM空间。 复制BootLoader的stage2到RAM空间中。 设置好堆栈。 跳转到stage2 的入口点。 BootLoader的stage2通常包括以下步骤： 初始化本阶段要使用的硬件设备。 检测系统内存映射。 将kernel映像和根文件系统映像从Flash读到RAM中。 为内核设置启动参数。 调用内核。 3 第7章嵌入式Linux软件设计 7.1.2 BootLoader——vivi vivi是由韩国MIZI公司提供的一款针对S3C2410 芯片的 BootLoader。 vivi 的启动过程分为两个阶段：阶段1和阶段2 。 阶段1的主要工作是： 硬件初始化； 配置串口； 复制自身到SDRAM 中(跳转到C代码的入口函数)。 阶段2 的主要工作是： 对硬件系统继续初始化； 内存映射初始化，内存管理单元MMU初始化； 初始化堆； 初始化MTD设备，MTD设备指具有闪存功能的设备，如闪存芯片、闪 存卡等； 初始化私有数据； 初始化内置命令； 启动vivi 。 4 第7章嵌入式Linux软件设计 主要内容 1 Bootloader 引导程序 2 Linux的移植 3 驱动程序开发 4 应用程序开发 5 第7章嵌入式Linux软件设计 7.2 Linux 的移植 所谓Linux移植，就是针对具体的目标平台对Linux做必要 的改写后，安装到该目标平台并使其正确运行的过程。基本 内容包括： 获取某一版本的Linux 内核源码。 根据具体的目标平台，对源码进行必要的改写（主要是修改 有关体系结构的部分），然后添加一些驱动，打造一款适合 目标平台的新的操作系统。 对该系统进行针对目标平台的交叉编译，生成一个内核映像 文件。 将该映像文件烧写、安装到目标平台中。 6