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工 学 院 毕 业 设 计（ 论 文 ） 题 目： 智能门的设计与控制 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 自动化114 姓 名： 学 号： 指导教师： 日 期： 2015年6月 目录 摘 要 2 第一章 绪 论 3 1.1课题研究的可行性 3 1.2 智能门的发展历程 3 1.3 课题的设计要求 4 1.4 课题研究设计思路 5 第二章 方案论证 6 2.1 电动机调速控制 6 2.2 单片机 6 2.3 传感器的分类 6 2. 4系统组成 7 第三章 主要器件的介绍 7 3.1 红外传感器的原理和使用 7 3.2 L293D芯片的典型电路及其介绍 8 3.3 AT89C51单片机简介 9 3.4 稳压模块 11 3.5 步进电机 12 第四章 系统硬件设计 13 4.1 设计电路的电框图和原理 13 4.2　设计电路原理图 15 第五章 系统软件设计 15 5.1系统软件问题 15 5.2 方案程序设计思路 15 5.3 系统程序流程图 16 5.4 软件的汇编程序 18 第六章 调试 21 6.1 初步检查 21 6.2 自动化性能测试