高微重力水平球载落舱试验平台的释放和锁紧机构研究.pdfVIP

高微重力水平球载落舱试验平台的释放与锁紧机构研究舟 王文忠 王摩华 (中科院空闻科。孚：与应用岍究甲．L 摘要 本文介绍一种新型高微重力水平气球自由落体真空舱内试验平台；}勺顿紧与睾于 放机构方案。陔锁紧、释放机佝采用机械电磁式复合方案。结佝简单、可靠、重量轻 运行乎稳、敏捷。 关键词落舱试验平台释放锁紧机构方案 1．引言 外层空间微重力环境资源的探索及其应用研究巳成为许多国家高、新按术领域的重 点科研项目。为深入细致的在空间环境进行微重力科学试验，近年来在地面及近地空 问建立了一系列的微重力环境模拟设施，如地面的落塔、落管、进行抛扬线飞行的飞 机、气球落舱、高空火箭、返回卫星、以及空间站等。 为满足一些基础物理学的原理实验及某些高敏感度的科学仪器(如重力梯度计j对 高质量微重力环境的要求，正在研究设计一种具有高质量微重力条件的新型气球落舱 系统，该系统的微重力水平可达10“g，微重力时间持续40秒左右。此系统采用了抽高 真空的实验套舱方案，即气球与落舱切割分离后释放固定于落舱真空室内的试验平台， 使其相对于舱作自由下落运动。实际上平台是在惯性参考系统(落舱)中怍相对运动， 其微重力环境质量取决于室内的真空度及释放平台时干扰力的大小，因此所设计的释 放机构能否保证迅速、平稳、敏捷地释放平台，使其干扰力小于lO。29，hz．是该系统设 计研制中的技术关键问题之一。本文讨论了试验平台的释放锁紧机构的方案选择、#l 陶的组成及其总体布局。 2．方案选择 2 1机构设计的技术条件： (1)释放试验平台时所引起的干扰力应小于10。22／hz。 l!)干扰力引起的平台运动滚转角速度不得超过O．3deg／sec、俯仰与儋转角这受不 得超过O|2de2／sec，。 13j机构工作环境的真空度为10“mb。 (4)要求释放与锁紧的机构体积小、重量轻、功耗小，并育足够保证安全的强度与 刚度。 (5)采用冗佘设计，减少单点失效环节，提高机构工作的可靠性。 22万案选择 ～般的释放机构通常有下列四种形式： (1)引爆式，螺栓爆炸时释放气体，影响舱内真空度，且冲击力大。 (2)剪切式，遥控机械剪切，产生不平衡力矩及冲击。 (3)机械解锁式，如设计巧妙得当，释放时的干扰力矩能小于前二种类銎．但传动链 + 国家自然i}学基金资助项目 尺寸较大，调整定位等工艺较复杂。 (4)电磁式，释放力快捷平稳，但电磁铁所需功耗很大，重量可观。 权衡上述各种类型的利弊，选择设计一种机械解锁与用电磁力驱动的复合型机构， 该方案既集中了电磁式与机械解锁式两者的优点，又消除了两者的缺点，采用电磁力 驱动机械解锁所需的电磁铁重量轻、体积小、耗功少，并改善了机械式动作不够敏捷 的不足之处。 3．释放锁紧机构的组成 机构应起到将试验平台定位、锁紧、释放，并在平台自由下落到舱底部时再锁紧固 定的作用，以保证不与落舱内壁相碰撞。 机构由上基座、凹环、在凹环上呈120度均布的锁紧及释放组件，和下基座与再锁 紧固定组件组成。 3I 上基座(见图1)，与平台的上锥形端面配合，起定位导向作用。为减轻结构重 量，将上基座设计为真空舱顶部的加强扳，在工艺上采取平台上端面与上基座配合面 协调加工，以保证定位准确。 3．2凹环(见图2)，其上安装呈120度匀布的三组锁紧释放组件的滚轴。凹环的设 计首先是便于锁紧及解锁，其次是使它成为平台的加强框与主承力隔板。 33 下基座(见图3)，作为平台下落后的球面定位(试验平台下端部为球形)，并 带有减震装置，减震件可用塑料泡沫、充气袋或弹簧组件，为减少放气物质，采用弹 簧组件作为减震装置。 34锁紧与释放组件(见总体布局图4) 释放与上锁紧组件(共三组)，每组由电磁铁、挡板、压杆组件、滚动框架及4个 滚轴等组成。其中压杆组件又由连杆、滚动轴承、拉簧组成，见图4中的A放大图及 A向视图。 下锁紧组件，平台下落到舱底部后，三组下锁紧组件(120度圆周分布)的压板由 扭簧作用展开，压在平台上端锥形面上，将平台固定，见图4中的B放大图及B向视 图。每组件由电磁铁、控板、压板与扭簧组成。 4．机构的总体布局与解锁释放程序 4I 机构的总体布局(见图4)：上基座作为加强板安装在真空舱的顶板上：凹环作 为平台的