焊缝跟踪模糊控制器地研究.pdfVIP

焊缝跟踪模糊控制器的研究· 车顺华胡绳荪刘勇 (天津大学材料学院) 擅耍本文介绍了一种新型的焊缝跟踪模糊控制嚣．该控制器采用了自诅整模糊控制理论，在掉缝跟踪 中可以通过修正因子的自调整来改变模糊控制规则。l；l满足实际焊缝聪过程的需要．通过埋弧焊焊缝 跟踪实验表明，该控制器具有矗好的动态性能和控制精度．完全能够满足实际焊缝跟踪的需要． 关悯焊缝跟踪 自调整模糊控崩非接触超声传感器 焊缝跟踪是焊接自动化领域的重要研究课题。由于焊接过程的不确定性、时变性， 焊缝跟踪过程不能用精确的数学模型来描述，因此，应用传统的控制理论包括现代控制 理论很难获得满意的效果。随着模糊控制理论的发展，使得焊缝跟踪控制向着智能化方 向发展。本文介绍了一种新型的焊缝跟踪自调整模糊控制器。 1焊缝跟踪的单片机控制系统 焊缝跟踪系统的方块图如图1所示。它主要由非接触式超声波传感器，扫描装置、 机头二维调节装置、单片机控制系统等部分组成。本系统采用扫描式超声传感焊缝跟踪 方法，即将非接触式超声波传感器置于悍炬前方，用一套扫描装置使传感器在焊遒上方 横向扫描．超声传感器发射超声波，遇到焊件金属表面时，超声波信号被反射回来，并