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分布协作式的控制与调度方法的研究 郭锐锋于东刘明烈 (中科院沈阳计算技术研究所沈阳 110003) 摘要本文介绍7在作业车间中应用多智能体系统(MAs)思想和技术所形成的分布 式控制结构，并以此为基础筹现7一种基于拍卖和成本模型并使用分布式问题 求解技术的分布式动态作业调度方法。 关键词MAS I件Agent资源agent分布协作作业调度 1§l言 随着人工智能技术的不断发展，尤其是分布式^工智能技术在现代制造系统中的应用，为现代翩造系统的控制系统结 构和生产调度带来了许多新的思想和技术。传统的制造企业中车间层的控翩与作业调度均采用集中或递阶方式。其容懵 性、开放性和灵活性已不再适合当前日益变化的产品市场的需求。为此，我们把分布式^工智能中的一十重要分支一多智 能体系统(Muhragent system，MAs)思想引入车间层的控制与调度，基于拍卖机制和成本模型，采用分布式问题束解技术实 现了一种分布协作式的控制与调度方法。 2基于MAS的分布式控制系统结构 传统的车间层控制系统基于三层结