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基于微型机器人系统能动内窥镜研究.pdfVIP

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  • 2017-08-14 发布于安徽
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基于微型机器人系统能动内窥镜研究.pdf

    第20卷第4期增刊 仪器仪表学报 1999年8月 基于微型机器人系统的能动内窥镜研究。 陈 寅 孪 强 林良明 颜国正 (上海交通大学精密工程及智能微系统研究所 L海200030) 摘要本文讨论了微型机器人系统的实现和关键技术，研究微机电系统在医用内窥镜中的应用和微创外科手术这一热点问 f 题，并采用微型电磁驱动机器人研制出符合微刨手术要求的新型能动内窥镜系统。 关键词微型机器人能动内窥镜微创外科手术 of ANovel BasedOil 窖 Study Motile MicroRobot Endoscope ChenYinIA 1．in YanOuo 2．tiao 200030) Oiang 1．10ng—ming zhe

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