机器人快速成型系统和其成型软件研究.pdfVIP

机器人快速成型系统及其成型软件研究 华南理工大学(广州．510640)埘存檀李忡用 摘要提出用机嚣人实现快速成型，将RP技术作为机器人的一个模块，集成机嚣人的cM技术用于 模型制作阱提高RP技术的经济性，井针对机器人研制相应的RP软件，实时分层与白适应调节分层厚度以 提高快速成型的效率． 关键词机嚣^使建成蠹 1ip的另一个缺点是缺乏柔性．它不管模型 0引言 表面复杂还是简单，都不加区别一样对待．制作 快速成型技术由于其多学科与技术的交叉性， 一个模型所消耗的时间取决于模型的体积大小而 依然存在不少问题： 不是它的复杂程度。这对于尺寸较大而内部结构 (1)成型速度慢 相对简单、比较注重表面设计的模型而言，。添加” RP通过制作薄层．再逐层堆积成三维实体。 式制造方法就显得效率低下了．相反，“切削”式 成型时间取决于成型工艺与实体体积的大小，短则 制造方法不仅加工精度