车载式路面平整度检测以及地砖松动检测仪.docVIP

车载式路面平整度检测 以及地砖松动检测仪 专 业 ： 电子信息技术及仪器 组 长 ： 指导老师 ： 完成时间 ： 2012年5月11日  车载式路面平整度检测以及地砖松动检测仪 摘要 介绍了一种路面平整度及地砖松动检测方法，利用惯性式平整仪原理。设计了一台装备有激光传感器，倾角传感器，声音传感器以及自动喷染料装置的测定智能三轮小车，同时与智能小车配套的还有终端主机数据处理系统。该系统可检测出路面的质量是否满足设计要求而实现现场检验，并对检测结果进行标记以及处理．该装置体积小，测量精度高，数据处理能力强，自动化控制程度高，既可作为实验室检测设备，又可在现场进行检验。 关键词：STM32单片机，激光传感器，倾角传感器SCA60C，声音传感器，傅里叶变换，上位机软件， 目录 引言...................................................4 系统功能简介...........................................4 检测装置的设计与选择...................................4 3.1 主控芯片的选择....................................4 3.2 路面平整度检测原理的选择..........................5 3.3 测距传感器的选择..................................5 3.4 喷染料技术的选择..................................5 3.5 车载装置的选择....................................5 传感器介绍.............................................5 4.1 激光传感器........................................5 4.2 倾角传感器SCA60C.................................6 4.3 声音传感器........................................7 理论分析设计与计算.....................................8 5.1 倾角传感器SCA60C的电路与理论分析.................8 5.2 激光传感器与倾角传感器的配合使用..................9 5.3 声音传感器的外围设计与计算........................9 5.4 喷染料模块的电路控制..............................10 5.5 染料存储情况检测装置..............................11 数据的处理与分析.......................................11 6.1 国际平整度指标（IRI）.............................11 6.2 声音信号的数据处理................................12 6.3 Matlab数据处理软件...............................12 6.4 上位机软件的开发..................................12 7.程序软件的设计与分析.................................... 8.系统装置总体流程图......................................13 9.方案优缺点分析..........................................14 9.1 方案优点...........................................14 9.2 系统设计存在的缺点.................................15 10.方案的扩展分析...........................................15 11.参考文献................................................15 12.附录.................................................... 1.引言 平整度及松动是路面施工质量与服务水平的重要指标之一。路面平整度及地砖松动的检测在公路路面质量及养护管理质量检测，评定工作中占有重要地位。路面的平整度与路面各结构层次的平整度状况有一定的关系，可将各结构层次的平整度效果