高能聚焦超声无损伤肿瘤治疗仪用于肿瘤治疗地研究.pdfVIP

高能聚焦超声无损伤肿瘤治疗仪用于肿瘤治疗的研究 项林清马培荪∞陈亚珠潘刚@ ①上海交通大学机器人研究所上海200030 ②上海交通大学生物医学工程研究所上海200030 摘要： 本文介绍了高能聚焦超声在肿瘤治疗的应用过程中要解决的关键问题一成像、定位和 聚焦，对关键问题常用的解决方法进行了简介，在进行比较的基础上选定了成像和聚焦解决 方法；并在此基础上提出了一种高能聚焦超声肿瘤治疗仪的实现方案，对超声肿瘤治疗仪的 关键部件治疗头部和臂部的结构结合实现功能进行了分析。文中详细分析了高能聚焦超声肿 瘤治疗仪进行肿瘤治疗的过程：术前规划和手术模拟、术中定位和跟踪和术后治疗效果的评 价。 关键词：高能聚焦超声(HIFU)成像聚焦定位肿瘤治疗 1．引言 恶性肿瘤是当前严重影响人类健康、威胁人类生命的主要疾病之一。癌症与心脑血管疾 病和意外事故一起，构成当今世界所有国家的三大死亡原因。因此，世界卫生组织和各国政 府卫生部门都把攻克癌症列为一项首要任务。 超声波是一种声波，它可以在人体组织中传播，有类似于光的方向性和直线传播性，而 且不像x射线那样对人体有损伤，产生也比较方便，所以自“二战”以来人们一直致力于超 声波在医学领域中的应用研究；超声波有两个特点使它可以用于治疗肿瘤，一是它的优良的 穿透性，使得它可以聚焦到人体的深部组织，二是在技术上超声源可以做成任意形状和尺寸 的超声波发生装置。高能聚焦超声无损伤肿瘤治疗仪是一种集成了超声诊断和超声治疗两种 应用的高科技医疗设备，克服了超声温热疗法需严格控温的缺点，且可一次成功，无副作用； 在临床上具有广泛的应用前景；因而也是国内外众多研究者感兴趣的研究对象。 2．高能聚焦超声无损伤超声肿瘤治疗仪治疗机理 高能聚焦超声治疗肿瘤主要有以下几方面： l离热效应：声波本质上是一种机械波，在介质中传播时会产生介质之间的粘滞、热传 导和弛豫。聚焦后声波的能量相对集中，转化为介质中的能量可在1秒左右时间使介质发热， 温度迅速上升，通常可使聚焦斑区域内的介质温度迅速达到70。C以上。通过聚焦斑的由点到 线，由线到面，由面到体的逐一扫描，使整个肿瘤组织超过临界温度而固化坏死：被杀死的 组织会被人体吸收并经自然过程排除。 2空化效应：空化效应是强超声在液体引起的一种特有的物理现象。在液体中往往有一 些微小气泡，由于存在微小气泡(空化核)，在超声波的交变声压的作用下表现的震荡、收 缩，同时产生高温、高压、自由基、冲击波、放电、发光等物理效应并最后导致肿瘤细胞崩 溃。空化效应是引起细胞损伤的主要机制之一。 3免疫效应：坏死的肿瘤组织，同时能起到刺激机体免疫系统的作用，在后期产生抗肿瘤效 ·应：但目前作用机制还在研究中。 3．高能聚焦超声无损伤超声肿瘤治疗仪的关键技术 3．1成像与定位 图像在高能超声肿瘤治疗仪中是非常重要的，通过图像不仅可以治疗过程中识别肿瘤边 界，引导治疗系统定位：而且可以对焦点扫过的组织进行治疗效果监控，并保证除肿瘤部位 2l÷ 外的正常组织不受损伤。 常用的成像方法有：CT、MRI、B超成像；cT是用X线束对人体层面进行扫描，取得 信息，经计算机处理而获得重建图像。所显示的是断面解剖图像，其密度分辨力明显优于x 所不同。磁共振成像与CT相比，lVlRI具有高组织分辨力、空间分辨力和无硬性伪迹、无放射 损伤等优点，同时在不同对比剂的条件下，可测量血管和心脏的斑流变化，它广泛应用于临 床。B型成像用于诊断的依据是断层图像的特征，主要由图像形态、辉度、内部结构、边界回 声、回声总体、脏器后方情况以及周围组织表现等，它在临床医学方面应用十分广泛。B超成 像技术的非电离辐射特性以及相对低廉的费用，成为发展最快，应用面最广，最受欢迎的影 像技术；而且Yang已经证实二维超声成像可以在聚焦超声治疗过程中提供有关组织的破坏程 度和范围的反馈信息。 从技术应用角度说，上述所有的技术都可以应用予高能聚焦超声无损伤肿瘤治疗仪，但 由于CT监控会对人体产生辐射污染，而且在成像过程中需要使用造影剂：MRI在实时性上难 以满足要求，所以在高能聚焦超声无损伤肿瘤治疗仪中成像使用B超探头成像。 在定位装置方面。常用的定位方式有两种，