08平面连杆机构及设计(1-3).ppt

§ 8-1 连杆机构及其传动特点 § 8 - 2 平面四杆机构的类型和应用 § 8-3 平面四杆机构的基本知识   往复运动构件作主动件时： ? = 90? 、? = 0? → Ft = 0 F 无论多大 都不能时机构运 动 → 死点位置 死点—— 从动件转向不定 工作中利用惯性或机组错位 排列通过死点； 有时利用死点位置来工作。    五、铰链四杆机构的运动连续性 →连续实现给定的各个位置？ 可行域： ?3 、?3‘ 不可行域： ? 3 、? 3‘ C点 ?3 ?3‘ 错位不连续 原动件按同一方向连续转动时，若其连杆不能按顺序通过给定的各个位置 错序不连续。 注意： 在设计四杆机构时，必须检查所设计的机构是否满足运动连续性要求，即检查其是否有错位、错序问题，并考虑能否补救，若不能则必须考虑其他方案。 例题 例题 例题 3. 选用不同的构件为机架 二、平面四杆机构的演化型式 3. 选用不同的构件为机架 二、平面四杆机构的演化型式 3. 选用不同的构件为机架 二、平面四杆机构的演化型式 B A C B C A 直动滑杆机构 3. 选用不同的构件为机架 二、平面四杆机构的演化型式 3. 选用不同的构件为机架 二、平面四杆机构的演化