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第七章 点的运动学 本章我们将学习的内容 运动学的基本概念 描述点的运动的三种方法： 矢量法 直角坐标法 自然法 第七章 点的运动学 第一节 运动学的基本概念 第一节 运动学的基本概念 一、什么是运动学? 第一节 运动学的基本概念 第七章 点的运动学 第二节 矢量法描述点的运动 第二节 矢量法描述点的运动 第二节 矢量法描述点的运动 第二节 矢量法描述点的运动 第七章 点的运动学 第三节 直角坐标法描述点的运动 第三节 直角坐标法描述点的运动 第三节 直角坐标法描述点的运动 [解] 第三节 直角坐标法描述点的运动 第三节 直角坐标法描述点的运动 解：（1）求运动方程和轨迹 第三节 直角坐标法描述点的运动 第三节 直角坐标法描述点的运动 第七章 点的运动学 第四节 自然法描述点的运动 第七章 点的运动学 第四节 自然法描述点的运动 第四节 自然法描述点的运动 第四节 自然法描述点的运动 第四节 自然法描述点的运动 第四节 自然法描述点的运动 第四节 自然法描述点的运动 例题：半径为r 的轮子沿直线轨道无滑动地滚动,设圆盘在铅垂面内运动，且轮心C的速度v为常量，试求轮缘上的点M与地面接触时的速度和加速度以及M点运动