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应用技术
YingYongJiShu ·259 ·
关于地铁牵引仿真的探讨
黎英达
深圳地铁集团有限公司运营总部 广东 深圳 518000
【麓 奠】本文主要利用面向对拳设计的v u卅 +语言时地镘车辆牵引的仿真进行分析。
(美■饵 】地缺车辆;牵引仿真
一 、 地饿车辆运行性棘计算特点与方法 fIII段)为单元 .根据下列因素决定工况:
地铁车辆运行的速度每个时候均有不同,但牵引计算不可能每时每刻都要根据速度来计算zF的大小。因 (1)地铁车辆所在坡段 (或曲段)的附加阻力:
此,我们可以分成若干小段A .另外是A之间的值不大,比较符合实际计算仿真。 (2)地铁车辆所在坡段 (或曲段)的最高运行限速 以及与之榴对应的牵引加速度 a和隋行加速度 ;
(~一)计算加速度 (3)速度当前值v;
根据艺zF=ma,求出加建度a,即 (4)工况转换时的速度增量△v 取决于选择台理的情行时间。
F(u)一矗()) 具体算法可以分成三种情况:
一 一] 一一 (i)牵引加速度大于0的情行加速度小于0;
一 ~
(2)惰行加速度大于0;
式中:F(v)为地铁车辆与速度有荚的牵引力或制动力;R(v)为地铁车辆 的阻力。包括与速度有关的基本
(3)牵引加速度小于0。
阻力和垃段,曲段的附加阻力;m为地铁车辆总质量。
另外.每个皱段都有 自己的限速,换坡点前后各有一个坡段最高送行限速 换坡点限速的算法可按照如下执
(二)计算迭度
行:
对加速度进行积分,由于△t--tk+l—tk 之值不大,因此在时间间隔内的加速度可用其平均值来代替。则地铁
(I)当下一坡段的限速高于当前坡段限速时.则在当前坡段运行可按本坡段限速要求进行,并以此限速值作
车辆的运行速度v为:
为换坡点限速
u“-一 堕 一 (2)当下一坡段的限速低于当前坡段限建时,要求 以低于或等于f一垃段限速作为换坡点 速 。如果这两
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