新型磁性液体惯性传感器的理论与实验研究.pdfVIP

第36卷 第3期 仪 器 仪 表 学 报 VoJ．36No．3 2015年3月 ChineseJournalofScientificInstrument Mar．2015 新型磁性液体惯性传感器的理论与实验研究 钱乐平，李德才 (北京交通大学机械与电子控制工程学院 北京 100044) 摘 要：磁性液体是一种兼具流动性和磁响应特性的新型功能材料，在密封 、传感器、阻尼减振等工程领域有着广泛的应用。 提出了一种新型磁性液体惯性传感器，可用于测量物体的倾角或加速度。该传感器利用壳体 内腔的圆锥角结构来提供所需的 回复力。理论分析得出影响传感器回复力的因素包括磁性液体的体积和饱和磁化强度 、圆锥角的大小以及永磁体所产生的磁 场强度。实验证明磁性液体体积不同不仅会影响回复力的大小，还会影响传感器的线性度 、灵敏度等性能指标，且存在一个最 优值。此外，通过在惯性质量圆柱永磁体中加入铁芯的方法可有效提高传感器的灵敏度。 关键词：磁性液体；惯性传感器；浮力原理；回复力 中图分类号：TH113．2 文献标识码 ：A 国家标准学科分类代码：460．40 Theoreticaland experimentalstudyofanovelmagneticfluidinertialsensor QianLeping，LiDecai (SchoolofMechanical，ElectronicandControlengineering，BeltingJiaotongUniversity，Beijing100044，China) Abstract：Magneticfluid isanew kindoffunctionalmaterialswiththefluidityandtheresponseofmagneticfield． Applicationsofmagneticfluidinvolvevariousengineeringfieldssuchasseal，sensorsanddampers．A novelmagnet— icfluidinertialsensorwhichcanbeusedasdetectingtiltangleoraccelerationofanobjectispresented．Theresto— ringforceoftheinertialsensoriscreatedbytheconeangleinsidethehousing．Therestoringforceisstudiedthrough thetheoreticalanalysis，whichwasaffectedbyafew offactorsincludingthevolumeandmagnetization intensityof magneticfluid，theconeangleandtheintensityofthemagneticfieldcreatedbypermanentmagnet．Experimentre— sultsshow thatthedifferentvolumeofmagneticfluidhasan influenceonnotonlytherestoringforce，butalsothe linearityandsensitivityofthesensor，andthereisanoptimalvalue．Besides，sensitivityofthesensorisincreasedby addingtheironcoreintothepemr anentmagnet． Keywords：magneticfluid；inertialsensor；levitationprinciple；restoringforce 器、磁性液体水平传感器、磁性液体倾角传感器、磁性液 1 引 言 体陀螺仪等一系列利用惯性质量作为敏感元件的传感