北航自控实验3-控制系统的串联校正.docVIP

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2017-08-14 发布于安徽
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北航自控实验3-控制系统的串联校正.doc

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2011- 2012学年第一学期实验三控制系统的串联校正班级 392311 高等工程姓名李柏学号 3903·2415 2011年1月日本人声明我声明，本论文为本人独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。 1. 1．掌握串联校正的分析和设计方法。 2．研究串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。 2. 实验内容 1．测试串联超前校正，并验证。 2．测试串联滞后校正，并验证。 3.实验原理未加校正时 GC(s) = 1；加串联超前校正时，GC(s) = ；加串联滞后校正时，GC(s) = . GC(s)部分由系统模型内部自动生成，而下图构成了与两个积分环节相乘运算部分：在此运用模拟电路知识推导如下： 4.实验部分 ①未添加校正过渡时间5.29秒，超调44.67%，峰值时间1.63秒对应Bode图如下：转折频率为1.8785 rad/s，相角裕度为27.62° ②超前校正过渡时间1.88秒，超调20.27%，峰值时间1.46秒对应Bode图如下：转折频率为2.3811 rad/s，相角裕度为46.71° ③滞后校正 14.61秒，超调19.54%，峰值时间6.19秒对应Bode图如下：转折频率为0.4460 rad/s，相角裕度为54.63° 5.实验结论 5.1 从时域和频域总结串联校正对系统动态和稳态的影响 5.2实验结果分析参考文献 [1][2] 张志涌.精通MATLAB6. 5 [M ].北京:航空航天大学出版社, 2004. 自控原理实验报告李柏