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* 拓展篇 第四十八讲 单片机抗干扰技术应用 1.测量数据误差加大 干扰侵入单片机系统测量单元模拟信号的输入通道,叠加在测量信号上,会使数据采集误差加大,甚至干扰信号淹没测量信号,特别是检测一些微弱信号。 2. 影响单片机RAM存储器和E2PROM等 在单片机系统中,程序及表格、数据存在程序存储器EPROM或FLASH中,避免了这些数据受干扰破坏。 3.控制系统失灵 单片机输出的控制信号通常依赖于某些条件的状态输入信号和对这些信号的逻辑处理结果。若这些输入的状态信号受到干扰,引入虚假状态信息,将导致输出控制误差加大,甚至控制失灵。 4.程序运行失常 外界的干扰有时导致机器频繁复位而影响程序的正常运行。若外界干扰导致单片机程序计数器PC值的改变,则破坏了程序的正常运行。由于受干扰后的PC值是随机的,程序将执行一系列毫无意义的指令,最后进入“死循环”,这将使输出严重混乱或死机,“跑飞”。 一、干扰对单片机工作的影响 拓展篇 二、单片机系统抗干扰措施 任务一、硬件抗干扰措 一、单片机自身的抗干扰措施 1.降低外时钟频率 2.低噪声系列单片机 3.时钟监测电路、看门狗技术与低电压复位 4.EFT技术 5.软件方面的措施 拓展篇 1.抑制干扰源常用措施 (1)给继电器线圈增加续流二极管,消除断电时产生的反电动势。 (2)在继电器接点两端并接火花抑制电路,(一般为RC串联电路,电阻一般为几~几十kΩ,电容为0.01μF)减小电火花影响。 (3)给电机加滤波电路,注意电容、电感连线要尽量靠近电机。 (4)VCC和GND间接电解电容及瓷片电容并接一个0.01~0.1μF,去掉高低频干扰脉冲。 (5)避免90°折线,减小高频噪声发射。 (6)在可控硅两端并接RC抑制电路,减小可控硅噪声。 2.切断干扰传播途径措施 (1)充分考虑电源对单片机的影响。给单片机电源加滤波电路,减小电源噪声对单片机的干扰。 (2)若用单片机的I/O口来控制电机等噪声器件,在I/O口与噪声源之间应加π形滤波电路,或进行光电隔离、电磁隔离等。 二、单片机系统中硬件抗干扰设计 拓展篇 (3)注意晶振布线。晶振与单片机引脚尽量靠近,用地线把时钟区隔离起来,晶振外壳接地并固定。 (4)电路板合理分区,如数字信号、模拟信号尽可能使干扰源与敏感器件远离。 (5)一般的单片机系统都是既有模拟电路又有数字电路,用地线将数字区与模拟区隔离,数字地与模拟地分离,最后只在一点相连接于电源地。如果两者不分,则会互相干扰。 (6)单片机和大功率器件的地线要单独接地,以减小相互之间的干扰。这里的接地指接大地,也称作保护地。为单片机系统提供良好的地线,对提高系统的抗干扰能力极为有益。不能把地线随便接在暖气管子上。绝对不能把接地线与动力线的火线、零线中的零线混淆。 (7)在单片机I/O口、电源线、电路板连线等关键地方使用抗干扰元件,如过压保护、磁环、电源滤波器、屏蔽罩等。 (8)加复位电压检测电路,防止复位不充分单片机就工作,尤其有EEPROM的器件,复位不充分会改变E2PROM的内容。当电路有多个IC,注意各个IC的复位时间长度,否则可能造成系统不能协调工作。 拓展篇 3.提高敏感器件的抗干扰性能 (1)布线时尽量减少回路面积,降低感应噪声; (2)布线时电源线尽量加粗,合理走线接地。除减小压降外,更重要的是降低耦合噪声;三总线分开,减少互感振荡。 (3)独立系统结构,减少接插件与连线,提高可靠性,减少构障率。对单片机的闲置I/O,不能悬空,应接地或电源,其他IC的闲置口一样。 (4)满足要求的前提下,尽量降低单片机晶振和选用低速数字电路; (5)IC器件尽量直接焊在电路板上,少用IC座。 (6) 有条件采用四层以上印制板,中间两层为电源和地。 三、单片机抗干扰措施 1.人工复位 2.掉电保护 3.睡眠抗干扰 拓展篇 任务二、软件抗干扰措施 一、软件措施 (1)多用查询代替中断,把中断源减到最少,中断信号连线不大于0.1米,防止误触发、感应触发。 (2)A/D转换采用数字滤波,平均法,比较平均法等,防止突发性干扰。 (3)MCS-51单片机空单元写上00H,最后放跳转指令到ORG 0000H,因干扰程序走飞,可能抓回去。
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