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基于现场总线的PowerFlex70远程控制试验 试验目的： 现场总线及罗克韦尔三层网络应用 学习了解罗克韦尔软件及其设备 试验内容： 学习了解实验室试验控制台 DeviceNet以及以太网网络组建、罗克韦尔软件的使用 变频器PowerFlex70及其其它设备 PLC编程功能实现、编制人机界面远程控制 试验设备： 变频器PowerFlex70 ControlLogix5555、PC上位机 试验主控台一个、网线若干 电机一台 试验原理图： 图1 试验原理图 采用公共标准的TCP/IP以太网和DeviceNet将PC机、可编程逻辑控制器ControlLogix5555和变频器PowerFlex70连接在一起，通过PC机设置变频器PowerFlex70的各个参数，对可编程逻辑控制器进行编程并运行，通过人机界面来控制变频器PowerFlex70的输出实现无级调速。 试验步骤： 组态以太网 启动RSLinx软件，单击Communication，选中Configure Drivers，弹出对话框。在下拉菜单中选择Ethernet Devices。然后单击Add New按钮，为新建的New RSLinx Driver命名，系统会默认取名AB_ETH-1。在Host Name中写入ControlLogix5555控制器的IP地址192.168.0.11，然后点击确认按钮，配置完毕后置于后台运行，切不可以关闭，其他软件均依靠它而运行。 组态DeviceNet 2.1 打开RSNetWorx for Device，如图： 2.2 进入DeviceNet组态画面，点击online图标，选择扫描 网络所需的通信适配卡，我们选用的是1756-DNB/A DeviceNet，如图所示： 点击OK键，软件开始扫描网络上的设备，如图 2.3 扫描完毕，若发现所需使用的设备没有组态上，那么检查硬件接线是否有问题。确认无误后，双击1756-DNB，选择Scanlist标签，会弹出Scanner Configuration Applet对话框，选择Upload，从模块中上载组态信息。上载完毕之后，将所需设备添加到Scanlist中，如图所示： 2.4 进行数据映射，将DeviceNet上的变频器PowerFlex70的数据映射到1756-DBNB/A中，点击Input标签，系统已经自动的映射了数据区，如果需要取消原映射，先选择要取消的设备然后点击Unmap，那么映射的数据区就会取消。若对某设备映射数据区，选择该设备，然后点击Automap，即可重新分配了。在此次组态中我们将变频器的输入映射到1:I.Data[0]（32位），输出数据的映射的方法类同与输入数据的映射方法，我们将变频器的输出映射到1:O.Data[0]（32位），在此不再详述。如上图所示： 2.5 设置变频器的参数。在此次试验中我们要对变频器进行网络控制，因此对变频器的一些参数必须进行适当的设置。双击变频器的图标。然后选择Parameters标签，接着会弹出对话框，选择Upload，从变频器上上载参数，结束之后按下表设置变频器参数。 参数号 参数名称 参数值 90 Speed Ref A Sel DPI port 5 400 DPI I/O Cfg ╳╳╳00001 注：变频器MOTOR DATA组中的设定值须按变频器输出所带负载的情况设定。设置完毕后，下载至变频器中。 2.6 以“DeviceNet.dnt”为名，将文件保存下来已备将来使用。设备网组态完毕。 逻辑控制编程 3.1 启动RSLogix5000，首先选择File/New，新建一个控制器test，如图所示 3.2 对ControlLogix5555控制器上使用的I/O模块进行配置。在界面左侧的工程树中选择I/O Configuration点击鼠标右键，选择New Module出现图示画面。 选择1756-DNB（1756 DeviceNet Scanner）后点击OK，出现图示画面，为该模块命名为DeviceNet（Slot表示该模块在Logix5555上的插槽位置；Input表示输入数据区的大小；Output表示输出数据区的大小；Status表示数据区的每个字的二进制位数）。 点击Next按钮，设定扫描器扫描时间，系统默认时间为5ms，我们不作修改，再次点击Next按钮，出现图示画面，按Browes…按钮选择保存在桌面的DeviceNet.dnt文件，点击Finish按钮完成该模块配置。 3.3 编制梯形图程序，需要说明的是梯形图中用到的变量如同编写高级语言程序一样需要先定义后使用。 PoweFlex70的命令字如图所示： 我们设定的变频器400#参数的字为╳╳╳00001说明我们要使用变频器的