机电一体化系统控制实训指导书.docVIP

《机电一体化系统控制实训》 报告 班级： 学号： 姓名： 一、实训目的 通过参观、操作机电一体化柔性生产综合实训系统，使学生了解生产实训系统的基本组成和基本原理，为学生提供一个开放性的，创新性的和可参与性的实验平台，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识系统各组成部分，从而掌握机电控制系统的组成、功能及控制原理。可以促进学生在掌握PLC技术及PLC网络技术 实训内容 1 总控台监控实验 1 2 上料单元出料实验 4 3 串联机器人示教搬运实验 6 4 液压冲压加工实验 7 5 并联机器人加工实验 9 6 CCD视觉检测单元的MODBUS通讯实验 10 7 落料单元落料实验 12 8 喷涂烘干单元实验 13 9 CCD喷涂识别单元实验 15 10 穿销单元工件穿销实验 16 11 加盖单元工件加盖实验 18 12 检测单元工件检测实验 20 13 条形码的自动粘贴与扫描实验 22 14 分拣单元分拣实验 24 15 入库单元自动入库实验 26 16 仓库单元实验 28 17 堆垛解垛单元解垛实验 29 18 行车单元实验 31 二、实训内容 总控台监控实验 实验目的 1、了解总控台对分站进行监测的方法； 2、了解总控对各分站流程运行的控制方法； 3、掌握总控台控制系统运行的方法。 实验设备 1、BS-FMS系统一套； 2、安装西门子编程软件STEP7-MicroWIN SP6的计算机一台； 3、西门子编程下载电缆一条。 实验步骤 1、关闭气泵气路开关，启动气泵到预定压力后开启气路开关； 2、确认各分站profibus 通信电缆已经连接，并确认其开关拨至“OFF”端； 3、按各单元“面板接线说明”进行接线，然后打开电源开关，按下“电源通电”按钮，系统上电； 4、将各分站“单/联机”选择开关转到“联机”，然后在总控台操作面板上，将“单/联机”开关转到联机，观察触摸屏总控界面“联机状态”栏和“系统状态”栏，如所有单元均显示为绿色，如图1-1-1 图1-1-1图1-1-2 图1-1-2图1-1-3 图1-1-3 上料单元出料实验 实验目的 1、了解PLC的工作原理 2、掌握PLC进行简单上料控制的方法。 实验设备 同实验1 实验步骤 1、关闭气泵气路开关，启动气泵到预定压力后开启气路开关； 2、按“面板接线说明”进行接线，然后打开电源开关； 3、将西门子编程电缆（PPI）连接上料单元的PLC和计算机上，启动计算机，运行STEP7-MicroWIN软件，打开资料库的实验文件夹中“上料单元单机实验程序.mwp”。 4、按下快捷按钮,编译程序； 5、查看西门子PLC硬件上“模式选择”选项，把它拨到“STOP”模式； 6、STEP 7-Micro/WIN中，单击浏览条中图标 ，或从菜单选择 组件 通信； 7、从“通信”对话框的侧窗格，单击显示“”的从“通信”对话框的右侧窗格，单击显示“双击刷新”的蓝色文字STEP 7-Micro/WIN在同一时间仅与一个PLC通讯。会在PLC周围显示一个红色方框，说明该PLC目前正在与STEP 7-Micro/WIN通讯。您可以双击另一个PLC，更改为与该PLC通讯,将把已经编译好的没有错误的文件下载到PLC中，如果通讯正确后会出现“下载”按钮。点击按钮“下载”，程序将下载到PLC 内存中； 10、一旦下载成功，在PLC中运行程序之前，您必须将PLC从STOP（停止）模式转换回RUN（运行）模式。单击工具条PLC 运行，转换回RUN（运行）模式.mwp”，将程序下载到PLC，恢复PLC里原有的程序，否则系统联机时将不会运行。 注意事项 1、在老师的指导下进行实验； 2、系统通电后，身体的任何部位不要进入系统运动可达范围之内； 3、系统操作前，确保气泵已启动达到预定压力并且气路已开启； 4、系统运动中，不要人为干扰系统的传感器信号，否则系统可能会工作不正常； 5、系统运动不正常时，及时按下总控台或本单元操作面板上的急停开关，必要时关闭电源模块的电源开关； 6、实验做完后，打开资料光盘中的“上料单元联机程序.mwp”，将程序下载到PLC，恢复PLC里原有的程序，否则系统联机时将不会运行。  串联机器人示教搬运实验 实验目的 1、了解串联机器人示教再现的意义； 2、了解串联机器人示教与再现的原理； 3、掌握串联机器人示教与再现搬运过程的操作方法。 实验设备 1、BS-FMS系统一套。 实验步骤 1、启动计算机，运行RBT6S教学机器人软件“Rbt6sClnt.exe”； 2、点击 “复位”按钮，机器人进行回零运动，6个关节全部运动完成后，机器人处于零点