内啮合连杆凸轮减速器仿真与设计.doc

内啮合的连杆凸轮减速器仿真与设计 作者：e （e） 指导老师：e [摘要]：连杆凸轮减速器是我校开发的一种专利技术，它是在理论研究的基础上，通过设计，制造样机，台架试验和工业现场考核等环节开发而成的一种新型的机械传动装置。它主要借助于一齿差原理、摆线针轮减速器和渐开线三环减速器的部分结构特点研制而成。此次毕业设计主要是熟悉连杆凸轮器的工作原理，分析该减速器的结构特点；推导实现定传动比、连续传动的条件和凸轮廓线的数学方程；对连杆凸轮减速器进行简单的结构设计，完成对给定参数下的减速器部分零部件建模及三维装配工作，并进行仿真。 [关键词]：连杆凸轮减速器；凸轮；摆线针轮；PRO/E 三维建模；运动 仿真。  The Design and Modeling of Cam-linkage Reducer Author：e (e) Tutor：e Abstract: The cam-linkage reducer is my school development one patent technology, it is in the fundamental research foundation, through the prototypical design, the manufacture, one new mechanical drive which link developments and so on bench test and industry scene inspection becomes. It is mainly through the principle of one tooth difference, cycloid gear reducer and three-ring reducer from the development of structural characteristics. The graduation project is familiar with the working principle of the cam-linkage reducer, analysis the structural characteristics of the cam-linkage reducer; derivation the set transmission ratio to achieve and continuous transmission of the conditions and profile of cam the mathematical equation; cam-linkage reducer on the structure of simple design, completion to the given parameters of the reducer part and three-dimensional modeling and motion simulation. Key words: cam-linkage reducer, cam, Cycloidal gear, pro/e three dimension model building, simulation. 目录 1．引 言 1 1.1概述 2 1.2 减速器的分类 2 1.3 减速器的综合评价指标 3 1.4减速器的现状及发展趋势 4 1.4.1减速器的国内外现状 4 1.4.2少齿差行星齿轮传动技术研究现状 5 2.连杆凸轮减速器的设计原理 错误！未定义书签。 2.1 连杆凸轮减速器工作原理 错误！未定义书签。 2.2 机构的传动原理分析 错误！未定义书签。 2.2.1 机构的组成 错误！未定义书签。 2.2.2 机构的传动原理分析 错误！未定义书签。 2.3 机构的传动比计算 错误！未定义书签。 2.3.1 运动输入构件与输出构件的转向关系 错误！未定义书签。 2.3.2 传动比的计算 错误！未定义书签。 2.4凸轮理论廓线方程及性质 错误！未定义书签。 2.4.1凸轮理论廓线方程 错误！未定义书签。 2.4.2 凸轮理论廓线的性质 错误！未定义书签。 2.5 凸轮压力角与机构中构件的力关系 错误！未定义书签。 2.5.1 凸轮理论廓线压力角 错误！未定义书签。 2.5.2 机构中主从动构件的力矩关系式 错误！未定义书签。 2.5.3由理论廓线方程推出实际廓线方程 错误！未定义书签。 2.6摆线针轮的设计 错误！未定义书签。 2.7摆线轮的建模方程 错误！未定义书签。 3连杆凸轮减速器结构设计 错误！未定义书签。 3.1 连杆凸轮减速器的结构 错误！未定义书签。 3.1.1 主动曲柄 错误！未定义书