HVDC极功率控制的PSCAD%2fEMTDC实现.pdfVIP

⑧ 第五届输配电技术国际会议2005 HVDC极功率控制的PSCAD／EMTDC实现 马玉龙韩民晓文俊李跃潘丽珠 肖湘宁 电力系统保护与动态安全监控教育部重点实验室(华北电力大学)，北京 境下实现了极功率控制的建模，包括控制模式选择、升降逻辑功能、电流指令集成、变化率限制特性、同步单元、备用同步 BENCHMARK模型为例进行了验证。 控制、裕度补偿等重要环节，最后以CIGRE 关键词l HVDC；极功率控制；建模 0．引言 一次系统的仿真系统还可进行系统动态特性研究、故障重现与分析、保护参数校核等…。 目前，对HVDC系统的仿真主要包括以下几种形式。一种是纯物理仿真系统【2】，该系统了一次设备按 变比缩小，HVDC控制系统则选用实际的控制设备或略作修改。纯物理仿真不光耗费大量的财力物力、 占地面积大、接线复杂，而且一旦成型元件参数不可改变，调整运行方式困难。另一种是实时数字仿真系 统，该仿真系统中一次系统用实时数字仿真器代替，HVDC控制系统选用精简后的控制设备。与物理仿真 相比实时数字仿真降低了造价、简化了接线、便于维护，而且可方便地对系统参数进行修改。实时仿真系 统对实时仿真设备要求较高，一般采用专门设计的并行处理系统。在现有计算机技术水平下并综合考虑经 济因素，实时仿真系统的规模还不能做的很大。 统也用计算机建模的技术条件已很成熟【31。实现HVDC的全数字仿真将使对HVDC及相关问题的研究手段 更加多样化，研究者不再受时间、空间的限制，对系统参数的修改也将更加方便灵活，可研究的问题也会 更加丰富。 与以往HVDC控制系统建模不同的是本文建模以实际工程的控制系统为参照对象，在不影响系统基本 特性的前提下对若干控制信号进行简化处理，而对重要环节详细建模，因而本文建模实际上是对实际FIVDC 控制系统的重现，更能真实地反映HVDC控制系统的原貌。 电流指令集成、变化率限制特性、同步单元、备用同步控制、裕度补偿等，并以CIGRE 模型为例进行了验证。 1．HVDC的极功率控制系统建模原理 HVDC的极功率控制系统包括若干子功能或子模块， 对所有模块进行建模没有必要也不太现实，本次 建模重点考虑影响极功率控制动态特性的几个组成部分， 简介如下： 1．1控制模式选择 对于一个双极HVDC系统中的某一个极可设置为双极功率控制，也可设置为极功率单独控制。如果两 个极都设置为双极功率控制，那么这一控制方式最终将尽可能地给每个极分配相同的电流指令值以使接地 极电流最小。如果两个极都工作于相同电压等级，那么每个极输送的功率相等；若某～极运行于降压方式， 另一极运行于全压方式，那么极输送功率将与极电压成正比。如果一个极设置为极功率单独控制，另一极 设置为双极功率控制，如果因某种原因处于极功率单独控制的极传输功率发生改变，那么处于双极功率控 制的极将自动补偿这一功率变化，以使总的传输功率维持在设定值。 1．2升降逻辑功能 升降逻辑功能模块接收功率参考值和功率爬升率。在得到确认后将按照设定的功率爬升率逐步达到设 定的功率参考值，若在执行功率爬升的过程中接收到功率保持指令值则会维持输出为当前功率指定值 在电流控制方式下，升降逻辑功能模块也具有相同的功能。 1．3直流电压计算 直流电压计算模块可避免由于暂态扰动而导致的电流指令值急剧变化。该模块在在阀解锁、故障恢复 1280 0 第五届输配电技术国际会议205 等过程中对直流电压进行了特殊考虑，以维持良好的控制特性 1．4电流指令集成 HVDC的调制功能是其重要的特点，电流指令集成模块接收外加的调制功率形成HVDC控制系统实际 执行的功率或电流指令值。 1．5同步单元 整流站和逆变站实际上使用结构形式相同的控制结构，为了维持HVDC系统的正常运行，应协调两站 的控制系统以避免控制系统崩溃，这一目标由同步单元完成。同步单元可保证在任何时候，包括功率升、降 及稳态情况维持整流站和逆变站间的电流指令值有一个差值，该差值是整流站和逆变站各自闭环控制系统 不互相干扰的前提条件。运行过程中，整流站和