集散控制系统原理及应用1.pdfVIP

第 1 章 计算机控制系统概述 1.1 计算机控制系统的组成 1.1.1 基本概念 计算机控制系统就是利用计算机(通常称为工业控制计算机)来实现工业过程自动控制 的系统。计算机控制系统需要有模/数（A/D ）转换器和数/模（D/A ）转换器这两个环节，控 制系统结构框图如图 1.1 所示。 计算机 设定值 被控变量 控制器 D/A 执行机构 被控对象 - A/ D 图 1.1 计算机闭环控制系统结构图 计算机控制系统的工作原理可归纳为以下三个步骤： (1)实时数据采集 对测量变送装置输出的信号经 A/D 转换后进行处理。 (2)实时控制决策 对被控变量的测量值进行分析、运算和处理，并按预定的控制规律 进行运算。 (3)实时控制输出 实时地输出运算后的控制信号，经 D/A 转换后驱动执行机构，完成 控制任务。 上述过程不断重复，使被控变量稳定在设定值上。 1.1.2 硬件系统 工业控制机它包括硬件和软件两部分。生产过程包括被控对象，测量变送、执行机构、 电气开关等装置。计算机控制系统的组成如图 1.2 所示。 过程输入接口 外部存储器 程 产 过 生 机 算 计 过程输出接口 人机接口 图 1.2 计算机控制系统的组成框图 工业控制机硬件：硬件是指计算机本身及外围设备。硬件包括计算机、过程输入、输出 接口、人机接口、外部存储器等。 1.1.3 软件系统 软件是指能完成各种功能的计算机程序的总和，通常包括系统软件和应用软件。 系统软件一般由计算机厂家提供，是专门用来使用和管理计算机的程序，包括操作系统、 监控管理程序、语言处理程序和故障诊断程序等。 - 2 - 应用软件是用户根据要解决的实际问题而编写的各种程序。在计算机控制系统中，每个 被控对象或控制任务都有相应的控制程序，以满足相应的控制要求。 1.2 计算机控制系统的应用类型 计算机控制系统主要可分为六种类型：数据采集系统、直接数字控制系统、计算机监督 控制系统、分级控制系统、集散型控制系统及现场总线控制系统。 1.2.1 数据采集系统 在数据采集系统中，计算机只承担数据的采集和处理工作，而不直接参与控制。数据采 集系统对生产过程各种工艺变量进行巡回检测、处理、记录以及变量的超限报警，同时对这 制表 显示 报警 计算机 过程输入通道 人工控 制或控 制装置 检测 检测 生产过程 图1.3 计算机数据处理系统 些变量进行累计分析和实时分析，得出各种趋势分析，为操作人员提供参考，如图 1.3 所示。 模拟量输入 微 显示 生