单片机实验 步进电机.docVIP

实验八 步进电机控制实验（MSC51） 一、实验要求 用8255扩展端口控制步进电机，编写程序输出脉冲序列到8255的PA口，控制电机正转、反转，加速，减速。 二、实验目的 1．了解步进电机控制的基本原理。 2．掌握控制步进电机转动的编程方法。 3．了解单片机控制外部设备的常用电路。 三、实验装置：伟福Lab2000单片机实验装置 四、实验电路连线框图 五、实验说明 步进电机驱动原理是通过对每相线圈中电流的顺序切换来使电机作步进式旋转。切换是通过单片机输出脉冲信号来实现的。所以调节脉冲信号的频率便可以改变步进电机的转速，改变各相脉冲的先后顺序，可以改变电机的旋转方向。步进电机的转速应由慢到快逐步加速。 电机驱动方式可以采用双四拍(AB→BC→CD→DA→AB)方式，也可以采用单四拍(A→B→C→D→A)方式，或单、双八拍(A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A)方式。各种工作方式的时序图如下：（高电平有效） 上图中示意的脉冲信号是高有效，但实际控制时公共端是接在VCC上的，所以实际控制脉冲是低有效。8255的PA口输出的脉冲信号经（MC1413或ULN2003A）倒相驱动后，向步进电机输出脉冲信号序列。8051单片机也可以通过P1口输出脉冲信号控制步进电机的运转。也可以通过实验仪上的波形发生器来产生脉冲序列来控制步进电机的运转。 六、实验程序框图 七、参考程序 ORG 0000H JMP MAIN ORG 0030H MAIN: ;正转 MOV P1,#0 SETB P1.0 MOV R1,#3 MOV A,P1 X1: RL A MOV P1,A JB P3.0,LOOP ;反转 JB P3.1,LOOP1 ;加速 JB P3.2,LOOP2 ;减速 CALL DEL X5: DJNZ R1,X1 JMP MAIN LOOP: ;反转 MOV P1,#0 SETB P1.3 MOV R2,#3 MOV A,P1 X3: RR A MOV P1,A JNB P3.0,X1 ;正转 CALL DEL DJNZ R2,X3 JMP LOOP LOOP1: ;加速 CALL DEL1 JMP X5 LOOP2: ;减速 CALL DEL2 JMP X5 DEL: MOV R7,#50 D: MOV R6,#50 DJNZ R6,$ DJNZ R7,D RET DEL1: MOV R5,#25 D1: MOV R4,#50 DJNZ R4,$ DJNZ R5,D1 RET DEL2: MOV R3,#100 D2: MOV R2,#50 DJNZ R2,$ DJNZ R3,D2 RET