红外序列图像目标跟踪的自适应Kalman滤波方法.pdfVIP

-=．-O O六年全国光电技术学术交流会会议论文集(F) 红外序列图像目标跟踪的自适应Kalman滤波方法 高璐，张大志，田金文 (华中科技大学多谱信息处理技术国防重点实验室，湖北武汉430074) 擅要：目标跟踪广泛应用与军事和民用领域。该文提出了一种用于动态序列图像目标跟踪的自适应 Kalman滤波方法。该方法用函数估计的思想估计目标的当前的运动模型，同时实时修改滤波器的统计模型． 并将最小二乘支持向量机应用运对当前目标运动模型的估计．实验表明，基于此种改进的Kalman滤波器的算 法在跟踪机动目标时具有良．好的性能。 关键词：目标跟踪；红外序列图像；Kallilan滤波；运动模型估计；最小二乘支持向量机 中圈分类号：TP391 文献标识码：A basedon kalmanfilterandLS—SVM Movingobjecttracking adaptive GAO Jin—WCIl