基于ARM的直流电机位置伺服系统设计.pdfVIP

基于ARM的直流电机位置伺服系统设计 韩斌 胥效文 西北工业大学自动化学院，陕西西安710129 摘要：针对图像跟踪对转台响应快、定位精度高的要求，设计了以ARM和RDC组成的位置伺服控 制系统。系统使用旋转变压器反馈状态信息，通过CAN总线与上位机进行位置指令参数、状态参 数的交互，采用双闭环PID控制算法实现了对直流电机位置的伺服控制。试验表明该控制系统能 够满足转台对于快速性和精确性的要求。 关键词：位置伺服;RDC;PID;CAN总线 TP273.5 A PositionServoSystemofDCMotorDesignbyARM XUXiao-wen SchoolofAutomation,NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xian710129,China Abstract:Inaccordancewithimagetrackingrequiresafastresponseandhighpositioningaccuracy turntable,positionservocontrolsystemdes