基于Visual+C%2b%2b的运动控制系统开发.pdfVIP

基于Visual C++的运动控制系统开发 作 者 ：宝鸡文理学院 电气系 胡皓 周妮娜 关键词： 运动控制、Visual C++、MPC 信息时代的高新技术流向传统产业，引起传统产业的深刻变革。微电子技术、 微计算机技术使信息和智能与机械装置和动力设备相结合，促使机械工业开始了 一场大规模的机电一体化技术革命。机电一体化技术已越来越受到各方面的关 注，在机电一体化技术迅速发展的同时，运动控制技术作为其关键组成部分，也 得到前所未有的大发展。 在一个运动控制系统中 “上位控制”和 “执行机构”是系统中举足轻重的 两个组成部分。“执行机构”部分一般不外乎:步进电机，伺服电机，以及直流 电机等。它们作为执行机构，带动刀具或工件动作;“上位控制”单元的方案主 要有四种:单片机系统，专业运动控制PLC，PC+运动控制卡，专用控制系统。“上 位控制”是 “指挥”执行机构动作的。本文主要介绍了基于运动控制卡(Motion Controlling Board)技术的步进电机驱动运动控制系统及其在Windows环境下的 实现方法． 采用PC+运动控制卡的控制方案 采用PC+运动控制卡作为上位控制可充分利用计算机资源，用于运动过程、 运动轨迹都比较复杂，且柔性比较强的机器和设备。从用户使用的角度来看