绳索牵引自动水平调节机器人综合控制策略.pdfVIP

! # $ 5678 ! 168 $ 第 卷 第 期 # # # # # # 电 机 与 控 制 学 报 # # %’ !! ( )( *+ ,- *# ./ *0- 1( 2# / 13# * 41+ ,4) 169: %’ 年 月 # # # # # # 绳索牵引自动水平调节机器人综合控制策略 ，# ，# ，# ，# 余意 易建强 李成栋 赵冬斌 张建宏