智能控制MATLAB第一部分.ppt

2、规则要求： 三、设计步骤： 1、进入MATLAB系统，在MATLAB命令窗口执行fuzzy命令即可激 活基本模糊推理系统编辑器，首先增加一个输入变量。 2、在图形界面中通过鼠标双击就能激活隶属度函数编辑器和模糊规 则编辑器等相应的编辑窗口，在窗口中进行相应属性设置即可；再 在模糊推理系统编辑器中设置反模糊化方法。 3、进入Ruleview观察器，观察模糊推理系统的输出情况。 四、设计结果要求 1、记录模糊规则编辑器Ruleedit中索引indexed方式显示的规则。 2、记录Ruleview观察器中模糊推理系统的输出情况： 当e=－2，de=1时u为多少？当e=1，de=2时u为多少？ 增加一个输入变量： 双击进入Mfedit: 修改每个变量的论域和隶属度函数： trimf三角形(triangular membership function) trapmf(trapezium－梯形) Gaussmf(高斯型) zmf(Z型) smf(S型) NB选哪种Type? * MATLAB模糊逻辑工具箱 工具 命令行函数（以 .m文件存放） 图形交互工具(GUI－Graphical User Interface) (图形用户界面) 接口仿真逻辑模块（Simulink环境） 建立模糊逻辑推理系统 图形交互工具箱提供的图形化工具有五类： 模糊推理系统编辑器Fuzzy 隶属度函数编辑器Mfedit (Membership function) 模糊规则编辑器Ruleedit 模糊规则观察器Ruleview 模糊推理输入输出曲面视图Surfview (Surface) ⑴ 模糊推理系统编辑器Fuzzy 处理最顶层构建问题，例如输入输出变量的数目、变量名等 激活（进入）方法：命令窗口(command window)执行Fuzzy命令。 激活模糊推理系统系统编辑器 ： 组成 输入模糊变量图形框 双击 Mfedit 模糊规则图形框 双击 Ruleedit 输出模糊变量图形框 双击 Mfedit 基本属性 基本属性包括： 模糊集合合成运算（连接词的运算） ① and min（最小法） prod（乘积法） ② or max（最大法） prober（概率法） prober(a,b)=a+b-ab 2. 蕴涵计算(Implication) min prod （乘积法） 3. 输出的合成计算Aggregation（模糊规则综合采用的方法） Aggregation max prober （概率法） sum（求和法） prober(a,b)=a+b-ab 4. 逆模糊化计算(Defuzzification) centroid（重心法） mom（平均最大隶属度法） som（最大隶属度函数中的取最小值法） bisector（面积平分法） lom（最大隶属度函数中的取最大值法） ⑵ 在命令窗口键入mfedit可激活隶属度函数编辑器 MATLAB的FIS结构和存储 1、FIS(模糊推理系统)结构 模糊推理系统是以一种FIS的结构来表示和存储的 访问方法 ①GUI工具 ②函数 ③结构名.成员名 2、存储（ .fis文件） 访问 readfis－读 writefis－写 命令函数 1、隶属度函数 ①函数trimf(表示triangular membership function) 格式：y=trimf(x,[a b c]) 其中：参数x指定变量论域范围，参数a,b和c指定三角形函数的形状，该函数在b点处取最大值1，a,c点为0。 例：建立三角形隶属度函数并绘制曲线。 x=0:0.1:10; y=trimf(x, [3 6 8]); plot(x,y) xlable(‘trimf,P=[3 6 8]’) 功能：建立三角形隶属度函数。 ②函数trapmf(trap表示trapezium梯形) 格式：y=trapmf(x,[a b c d]) 其中：参数x指定变量论域范围，参数a,b, c和d指定梯形隶属度函数的形状，该函数在b,c点处取最大值1，a,d点为0。 功能：建立梯形隶属度函数。 例： x=0:0.1:10; y=trapmf(x, [1 5 7 8]); plot(x,y) xlable(‘trapmf,P=[1 5 7 8]’) ③ 函数gaussmf 格式：y=gaussmf(x,[sig c]) 功能：建立高斯型隶属度函数。 其中：参数x指定变量论域范围，参数c决定了函数的中心点，sig决定了函数曲线的宽度σ。 高斯函数的表达式为： 例： x=0:0.1:10; y=gaussmf(x, [2 5]); plot(x,y) xlable(‘gaussmf,P=[2 5]’) ④函数zmf 格式：y=z