数字液压缸技术开发与应用.pdfVIP

60 20 11 7 液压与气动 年第 期  数字液压缸技术开发与应用 ， ， ， ， 邱法维 沙锋强 王 刚 张宏基 刘作印 Development and application of digital cylinder technology QIU Fa-wei ，SHA Feng-qiang ，WANG Gang ，ZHANG Hong-ji ，LIU Zuo-yin ( ， 102200) 北京三强同维机电液压科技发展有限公司 北京 昌平 : ， ， 摘 要 介绍了一种数字液压缸和控制系统 可以进行位移闭环控制和力闭环控制 控制精度可以达到 0 ． 0 1 mm ， ， 、 ， 具有静态和动态加载能力 可以进行规则波 随机波和自定义波形的加载 工程应用表明这种数字 液压缸具有优良性能和广泛的适用性。 : ; ; ; 关键词 数字液压缸 位移闭环控制 力闭环控制 随机波 中图分类号:TH137 文献标识码:B 文章编号:1000-4858 (20 11)07-0060-03 1 。 概论 上的液压油精度 同时数字液压系统可以采用较高的 ， 28 ～ 40 MPa ， ， 1000 随着计算机技术和电子技术的飞速发展 数字液 压力等级 流量也比较大 可以达到 压技术也得到了快速发展， L / min 。 与传统的电液伺服液压系 以上 数字液压系统的核心执行单元是数字液 ， 、 ， 统相比 数字液压系统的突出优点是控制技术先进 抗 压缸 从控制功能上需要数字液压缸具有力闭环控制 、 、 、 、 干扰能力强 控制精度高 同步性能好 响应速度快 对 ， 油液的清洁度要求低 数字液压系统采用普通的液压 收稿日期:2011-05-04 9 ， : (1963—)，， ， ， 泵站过滤精度达到 级就可以了 不需要象电液伺服 作者简介 邱法维 男 黑龙江哈尔滨人 博士 主要 、 。 ， 7 从事实验技术 液压加载设备和控制软件的研制开发工作 系统那样特别严格的过滤 电液伺服系统需要 级以 櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘櫘