毕业设计（论文）-机械多体系统计算辅助分析论文(ADAMS分析).docVIP

摘要 本文介绍了机械多体系统动力学的理论基础和基于该理论基础建立的虚拟样机。其中对虚拟样机ADAMS/View进行着重学习，理解其平台建立的理论依据，并通过ADAMS的应用对压力机机构进行了运动学和动力学分析。 基于虚拟样机ADAMS/View的动力学分析是本文的重点，根据压力机的功能和机械结构给出了该模型需要动力学分析的构件——滑块；在深入分析滑块的动力学曲线，找出出该系统的不足点，并提出给出优化建议。 关键字：机械多体；ADAMS仿真；辅助分析；压力机 Abstract This paper?introduces the basic theory of?dynamics?of mechanical multibody system,which is?based on the?virtual prototype?and?the foundation of the?theory?.?The virtual prototype ADAMS/View is?focused on learning,?to build understanding the theoretical foundation of?platform ,?and press?mechanism?kinematics and dynamics were analyzed?through ADAMS application. Dynamics analysis?of virtual prototype based on ADAMS/View?is the focus of this paper.According to the function?and the?mechanical?structure of press?gives?the model ,the slider,required?-- needed to dynamics?analysis was given;?in the?kinetic curve?of in-depth analysis of?the slider,?to find out the?shortages in the?system,?and put forward the?suggestions?given?optimization. Keywords:?mechanical multi body;?ADAMS simulation;?aided analysis;?press machine 目录 1绪论 1 1.1 多体系统动力学研究状况 1 1.1.1 多体系统动力学研究的发展 1 1.1.2 多体系统动力学研究现状 2 1.2 多刚体系统动力学建模 5 1.2.1 计算多体系统动力学建模与求解一般过程 5 1.2.2 多刚体系统运动学 6 1.2.3 多刚体系统动力学 14 2多体系统动力学分析软件ADAMS的介绍 18 2.1 ADAMS软件简介 18 2.2 ADAMS软件动力学仿真计算原理分析 19 2.2.1自由度 19 2.2.2广义坐标选择 21 2.2.3 动力学方程的建立 21 2.2.4 运动学分析 22 2.2.5 动力学分析 23 2.3 ADAMS/CAR建模和分析基本原理方法 25 3 ADMAS实例应用 28 3.1压力机的介绍 28 3.1.1压力机的种类 28 3.2压力机的结构和工作原理 29 3.2.1压力机的结构 29 3.2.2压力机的工作原理 30 3.3压力机的仿真 31 3.3.1压力机运动学分析 31 3.3.2压力机动力学分析 33 3.4 压力机仿真结果分析 35 结束语 37 致谢 38 参考文献 39 1绪论 机械多体系统计算机辅助分析是一门关于机械多体动力学分析的学科。多体系统动力学是研究由多个物体（质点、刚体、柔性体、液体）组成的系统的动力学问题。其研究内容包括所确定。其动力学方程的形式为拉格朗日坐标阵的二阶微分方程组，即 (1-1) 这种形式首先在解决拓扑为树的航天器问题时推出。其优点是方程个数最少，树系统的坐标数等于系统自由度，而且动力学方程易转化为常微分方程组（ODEs - Ordinary Differential Equations）。但方程呈严重非线性，为使方程具有程式化与通用性，在矩阵与中常常包含描述系统拓扑的信息，其形式相当复杂，而且在选择广义坐标时需人为干预，不利于计算机自动建模。不过目前对于多体系统动力学的研究比较深入，现在有几种应用软件采用拉格朗日的方法也取得了较好的效果。 对于非树系统，拉格朗日方法要采用切割铰的方法以消除