基于C8051F020和射频技术的无线智能小车设计.pdfVIP

第28卷 第 1期 仲恺农业工程学院学报 Vo1．28，No．1 2015年 3月 JournalofZhongkaiUniversityofAgricultureandEngineering March，2015 DOi：10．3969／j．issn．1674—5663．2015．01．009 基于 C8051F020和射频技术的无线智能小车设计 詹前杰，吴卓葵 ，温梓彬，李 惠 (仲恺农业工程学院 自动化学院，广东 广州 510225) 摘要：针对现代工业 、农业等领域对无线智能小车的需求，研制了一辆基于 C8051F020和射频技术的无线智能 小车．该小车由基于单片机的小车运行平台和基于VisualBasic的上位机控制平台组成，小车和上位机之间通过 无线射频模块NRF24L01实现无线通信．小车运行平台以单片机C8051F020为核心，主要实现测速、测温、显示 并通过无线模块接收来 自上位机的小车运行命令；上位机平台采用VisualBasic搭建，通过发送命令控制小车的 运行．实验结果表