水泥砂浆衬里补口作业机器人光整作业装置的研制.pdfVIP

下载本文档

4
0
约1.64万字
约 5页
2017-08-14 发布于四川
举报
版权申诉

水泥砂浆衬里补口作业机器人光整作业装置的研制.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第卷第期机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年月文章编号222 水泥砂浆衬里补口作业机器人光整作业装置的研制α 张永顺邓宗全 1浙江大学机械电子控制工程研究所 1 哈尔滨工业大学摘要本文研制了水泥砂浆衬里补口作业机器人首先介绍了机器人系统组成及工作原理然后详细分析了其光整作业装置其设计巧妙具有结构紧凑一电机多功用的复合功效光整功能完善可靠等显著特点实验证 ! ! 明是一种理想的水泥砂浆衬里光整作业装置在工程应用中具有推广价值关键词管内机器人光整作业装置中图分类号 ×° 文献标识码 − ΔΕςΕΛΟΠΜΕΝΤΟΦΜΙΧΡΟΙΝ ΠΙΠΕ ΜΟΒΙΛΕ ΡΟΒΟΤ ≠∏2 ⁄∞∏2 Ινστιτυτεοφ ΜεχηατρονιχΧοντρολΕνγινεερινγ Ζηεϕιανγ Υνιϖερσιτψ ΗαρβινΙνστιτυτεοφ τεχηνολογψ 2 2 Αβστραχτ √ ∏ √ ∏∏ 2 ∏∏∏∏∏ ∏ ∏∏∏ ¬√ ∏√ 2 Κεψωορδσ ∏ 1 引言Ιντροδυχτιον 用或更换许多水泥砂浆补里管道用于水的输送由于补口技术没有解决这些管道没有补口就埋入地油田注水管道中一般以下管径采用 Υ 下使用结果使防腐作用大大降低管道使用寿命缩喷涂内防腐层处理 ∗ 管径采用水 Υ Υ 短尤其是油田用水含碱等杂质量高直接与金属管泥砂浆离心法进行内衬处理目前喷涂内防腐层补