实验一 DA数模转换实验.docVIP

实验一 D/A数模转换实验 一、实验目的 1、掌握数模转换的基本原理。 2、熟悉12位D/A转换的方法。 二、实验内容 通过A/DD/A卡完成12位D/A转换的实验，转换公式如下： Uo=Vref(211K12+210K11+...+20K0)/212 Vref=5.0V 例如： 数字量=0100,0000,0000 K11=0,K10=1,K9=0,K8=0,K7=0,K6=0,K5=0,K4=0 K3=0, K2=0, K1=0, K0=0 模拟量Uo=Vref(4096-211K7+210K6+...+20K0)/212=2.5 三、实验方法 （1）硬件连接：将数据采样卡上标有AD1 IN 的插孔与DA1 OUT 的插孔相连。 （2）实验硬件原理示意图： 数字量 D/A 转换 A/D采集 计算机显示结果 四、软件使用 打开软件，在实验课题菜单中选中D/A数模转换实验；或者在左栏快捷区选中D/A数模转换实验项目条，双击即可。 在相应弹出的对话框中填写参数,在数字量对应区填写目标数字量。注意：数字量的范围从0--4096 点击变换按钮，转换出对应的模拟量，如果点击运行，则执行采样数据，等待数据传输完成后，在测量图形中观测对应的数据；点击取消，则取消当前实验。 实验完成后起用测量标尺，观测图形并测量数据；在主窗口中单击Measure键，使用弹出标尺，进行单值测量；选择Single项，进行单测量；Double项，进行双测量，测量标尺可以拖动使用 退出实验，在实验课题菜单中选择退出即可。 五．实验报告 1．画出数字量与模拟量的对应曲线。 2．计算出理论值，将其与实验结果比较，分析产生误差的原因。 实验二 A/D模数转换实验 一、实验目的 1．掌握模数转换的基本原理。 2．熟悉12位A/D转换的方法。 二、实验内容 通过A/DD/A卡完成12位A/D转换的实验，转换公式如下： 数字量=模拟量/Vrefx2N 其中N是A/D的位数，Vref是基准电压。 例如：N=12 Vref=5.0 模拟量=2.5 则数字量= (5-2.5/5.0) x 212=1024 (十进制） 三、实验步骤 （1）硬件连接：将自控实验箱上标有AD1 IN 的插孔与DA1 OUT 的插孔相连。 （2）实验硬件原理示意图： 由A/DD/A卡输出模拟量 A/D转换 计算机显示结果 四、软件使用 打开软件，在实验课题菜单中选中A/D数模转换实验； 或者在左栏快捷区选中A/D数模转换实验项目条，双击即可。 在相应弹出的对话框中填写参数；在模拟量对应区填写模拟量 注意：模拟量范围从-5-----+5V 点击变换按钮，响应的模拟量转换成数字量。完成填写参数后，如果点击运行后，则执行采样数据，等待数据传输完成；点击取消，则取消当前实验。 注意：实验1，实验2共用相同的测量图。 在实验1中，数字量为X轴，电压量为Y轴 在实验2中，仍用数字量为X轴，电压量为Y轴 完成后起用测量标尺，观测图形并测量数据； 在主窗口中单击Measure键，使用弹出标尺，进行单值测量； 选择Single项，进行单测量；Double项，进行双测量，测量标尺可以拖动使用退出实验，在实验课题菜单中选择退出即可。 五．实验报告 1．画出模拟量与数字量的对应曲线。 2．计算出理论值，将其与实验结果比较，分析产生误差的原因。 实验三 数字PID控制 一、实验目的 1．研究PID控制器的参数对系统稳定性及过渡过程的影响。 2．研究采样周期T对系统特性的影响。 3．研究1型系统及其2型系统的稳定误差。 二、实验内容 1．系统结构图示于图3.1。 r（t） T Y（t） ○ Gc（S） Gh（s） Gp（s） － 图3.1 图中 Gc（s）=Kp（1+Ki/s+Kds） Gh（s）=（1－e-TS）/s Gp1（s）=5/（（0.5s+1）（0.1s+1）） Gp2（s）=1/（s（0.1s+1）） 2．开环系统（被控制对象）的模拟电路图分别示图3.2.1和图3.2.2，其中图3.2.1对应GP1（s）,图3.2.2对