毕业设计（论文）-双闭环模糊控制直流调速系统仿真模型设计.docVIP

目录 中文摘要 1 Abstract: 1 一、绪论 2 1、课题背景 2 2、课题完成的主要工作 2 二、课题相关的基本理论 3 1.PID控制 3 2、模糊控制 3 （1）模糊集合论 3 （2）模糊控制的基本理论 4 （3）模糊控制系统基本结构 4 （4）模糊控制器的组成 5 3、双闭环直流调速系统 5 （1）双闭环直流调速系统的组成 5 （2）动静态特点 6 三、 模糊控制双闭环直流调速系统建模 7 1、设计任务 7 2、系统总体结构 8 3、建立仿真模型的基本操作 8 4、一维模糊控制双闭环直流调速系统MATLAB仿真模型 12 （1）一维模糊转速调节器和电流调节器的仿真模型 12 （2）一维模糊控制器规则表 15 （3）一维模糊推理系统的编辑 15 （4）一维模糊控制双闭环直流调速系统仿真模型 18 5、二维模糊控制双闭环直流调速系统MATLAB仿真模型 19 （1）二维模糊转速调节器和电流调节器的仿真模型 19 （2）二维模糊控制器规则表 20 （3）二维模糊推理系统的编辑 21 （4）二维模糊控制双闭环直流调速系统的仿真模型 24 四、仿真及结果分析 25 1、传统PI控制双闭环调速系统的仿真模型 25 （1）传统PI控制双闭环调速系统的仿真模型 25 （2）仿真模型的运行 26 2、仿真及结果对比分析 26 （1）被控对象参数改变前的仿真及分析 26 （2）被控对象参数改变后的仿真及分析 29 五、总结 31 致谢 31 参考文献 32  双闭环模糊控制直流调速系统仿真模型设计 重庆工商大学自动化2010级三 中文摘要：该设计以传统PID控制器和模糊控制理论为基础，以双闭环直流调速系统为控制对象，然后利用Matlab 2010b仿真软件对双闭环模糊控制直流调速系统进行仿真，并通过仿真结果分析模糊控制双闭环直流调速系统比传统PI控制双闭环直流调速系统优势。该文先对课题背景和控制理论做了一个简单的说明，然后详细介绍了一维模糊控制双闭环直流调速系统仿真模型和二维模糊控制双闭环直流调速系统仿真模型的建立，其中包括他们的子模型的建立，特别是FIS编辑器对模糊系统的编辑、运行等。最后对仿真结果进行了简单的分析。 关键词：Matlab 2010b;模糊控制器;FIS编辑器 Abstract:The design of the traditional PID controller and fuzzy control theory based, double-loop DC speed control system for the control of the object, and then use Matlab 2010b simulation software for double-loop DC speed control system of fuzzy control simulation, and analysis of simulation results Fuzzy Control double-loop DC speed than conventional PI control system double-loop DC speed control system advantage. The background paper on the subject and control theory first made ??a simple explanation, and then introduces the one-dimensional fuzzy control double-loop DC speed control system simulation model and two-dimensional fuzzy control double-loop motor control system simulation model to build, including build their sub-models, especially FIS editor of fuzzy systems, running and so on. Finally。 Keywords:Matlab 2010b；fuzzy controller；FIS Editor 1、课题背景 作为电能与机械能之间的能量变换机构，电力传动装置在工农业生产装备与民用生活设施中的应用越来越广泛。随着这些装备自动化、智能化的发展，对电力传动机构自动调速功能的要求越来越高。根据拖动源（电动机）的不同，自动调速系统一般分为直流电动机调速系统和交流电动机调速系统两大类。由于交流电机具有结构简单等许多优点，但其动态数学模型复杂，控制难度大，虽然随着一