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本科毕业论文
题 目:水泥分解炉温度控制系统设计
院 (部):信息与电气工程学院
专 业:电气工程与自动化
班 级:电气095
姓 名:
学 号:2009081198
指导教师:
完成日期:2013年6月
目 录摘要 III
ABSTRACT: IV
1 前言 1
1.1 水泥分解技术的发展与现状 1
1.2 论文选题背景和意义 2
1.2.1 选题背景 2
1.2.2 论文意义 2
1.3 论文的主要工作及思路 3
1.3.1被控对象分析 3
1.3.2软件设计分析 3
1.3.3 构造PID控制器分析 3
2 水泥分解炉温度控制影响因素分析 5
2.1 分解炉工作原理 5
2.1.1分解炉的类型 5
2.1.2 分解炉结构和燃烧机理 5
2.1.3 煤粉燃烧和碳酸盐分解 7
2.2 分解炉温度影响因素分析 7
2.2.1 煤粉用量比例 7
2.2.2 三次风量比例 8
2.3 小结 8
3 PID控制器设计 10
3.1 控制系统的构成 10
3.2 PID控制器 10
3.2.1 比例、积分、微分 10
3.2.2 构造PID控制器 12
3.3 PID最佳调整法 12
3.3.1 针对无转移函数的PID调整法 13
3.3.1.1 RELAY FEEDBACK调整法 13
3.3.1.2 在线调整法 14
3.3.2 针对有转移的函数的PID调整法 15
3.4分解炉温度控制系统的PID控制器设计 15
3.4.1 控制系统的组成部分 15
3.4.2 PID控制器应用分析 17
3.5 小结 19
4 系统的总体设计 20
4.1 系统的硬件设计 20
4.1.1 出口气体温度测量原件选择 20
4.1.2 输出控制变频器选择 20
4.2 系统的软件设计 21
4.2.1 设计平台 22
4.2.2 数据库设计 22
4.2.2.1主界面表 23
4.2.2.2温度显示表 23
4.2.2.3煤料显示表 23
4.2.2.4生料显示表 24
4.2.3 通讯协议设计 25
4.2.4 总体界面设计 26
4.2.4.1生料系统 26
4.2.4.2煤粉系统 26
4.2.4.3送风系统 27
4.2.5 VC6.0中PID变量算法的设计 28
4.3 现场测试 33
4.4 小结 33
5 总结与展望 33
5.1 工作总结 33
5.2 设计展望 33
致谢: 34
参考文献: 35
附表 39
摘要
分解炉是新型干法水泥生产工艺里预分解技术的核心设备,在预分解过程中主要进行煤粉燃烧、气固换热和碳酸盐分解等工作。
目前水泥生产领域仍有通过人工调节参数来进行温度控制,在此过程中经常出现的分解炉温度波动过大,导致资源浪费等问题,且水泥质量严重下降。对于水泥生产行业,生料碳酸盐的分解是影响水泥质量的重要指标,为保证其有稳定的温度可变范围,同时做好国家标准要求的节能减耗,此次设计主要任务是做好对分解炉温度的有效、节能、准确的控制。
本文在深度分析TSD分解炉结构和出口气体温度的基础上,总结出影响分解炉温度控制的主要因素包括生料量、三次送风和喂煤量等。其中最主要研究的是喂煤量和风量对出口气体温度的影响,喂煤量作为被控量,温差作为控制量,运用软件VC6.0进行增量式PID控制算法的编程,从而通过变量(温差)的PID算法结果调节变频器频率控制鼓风机转速来改变喂煤量,使出料口温度保持在一定的范围内。
最后,本文所设计的分解炉温度控制系统经过现场试验调试,得到分解炉温度稳定在830~870℃的范围,喂煤量稳定在6.11~7.82t/h的范围,较之前有了明显的改善,提高了分解炉内生料分解率、熟料质量,稳定了喂煤量,整个分解炉温度控制系统达到较好的控制效果。
关键词:分解炉;控制器;温度控制;预热器;增量式;回转窑Design of Cement decomposing furnace temperature control system
ABSTRACT:
Calciner is dry cement production technology in the core of pre-decomposition technology equipment, mainly for coal combustion, gas-solid heat transfer and carbonate decomposition and other tasks in the pre-decomposition process .
At present there are still areas of cement production by manual adjustment parameter for t
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