小车设计思路.docVIP

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2018-03-29 发布于河南
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小车设计思路.doc

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以下给出参赛小车设计的的基本思路，仅供各位参考。 8字形路线方案 1.正弦曲线方程： C取2000mm 求导：圆与曲线相切的条件：相切点曲率相同解得 318.30989mm 路径长 L--- 曲线长 T---半圆弧长传动比n 设后轮直径为D 100mm 化整n取16 则可采用车轮两级传动 1:4和1:4 4.前轮转向（其中s为前后轮轴距离） m------前后摆距 n-----拉杆长前轮直径根据车体整体设计确定凸轮设计（查阅资料）以上参数确定后，即可进行整车结构设计。 S形路线方案路径方程，在一个周期内所走过的路程：（其中a 200；）综合考虑小车尺寸以及齿轮二级传动的特点，小车后轮在一个周期内转过的圈数即是后轮相对凸轮的齿轮传动比i即（d为后轮的直径）设后轮直径为50mm即传动比i 15.216，经过修正后去i 16，计算得到d 47.55mm。 2.转弯半径的计算：根据小车行走路线设定的三角函数曲线，可得到小车在任何点的曲率半径为： 3.导向轮的偏角计算：根据人民交通出版社出版的由王援军、黄景宁编写的《汽车构造》可知在理想情况下，小车最小转弯半径与转向轮最大偏转角的关系为：（其中s为前后轮轴距离设为130mm）传动比n 设后轮直径为D 5.前轮转向（其中s为前后轮轴距离） m------前后摆距 n-----拉杆长转向采用曲柄推杆。曲柄长为h. 确定以上参数后即可进行整车的结构设计