图形变换和图形剪取算法.ppt

图例变换：模型坐标系 世界坐标系 M T R S 取景变换：世界坐标系 观察参考坐标系 M R T 视见变换：观察参考坐标系 规范化设备坐标系 即：窗口 视区 M T2 S T1 显示器变换：规范化设备坐标系 设备坐标系 M S 视见变换 二维 xvmax - xvmin xwmax - xwmin P T2 * S * T1 * P T1 1 0 -xwmin 0 1 -ywmin 0 0 1 1 0 xvmin 0 1 yvmin 0 0 1 T2 S SX 0 0 0 SY 0 0 0 1 yvmax - yvmin ywmax - ywmin 其中: SX Sy view window xwmin, ywmin xwmax, ywmax xvmin, yvmin xvmax, yvmax 问题： 1. Sx Sy 时是什么变换？ 2. 不等比例变换 window viewpoint 若Sx Sy 时,如何使窗口中的图形不变形地全部出现在视见区中? 增加ywmax, 使得Sy变小 即Sx Sy 四、图形变换 概念 几何变换（二维、三维） 计算机图形学中的变换 图象变换 线段的矩形窗裁剪 多边形的矩形窗裁剪 课程大纲 图像变换：（见151页） 平移（move）：象素点移动。 缩放（scale）：将缩放的象素区映射到帧缓存的目标区。 旋转（rotate）：将旋转的象素区映射到帧缓存的目标区， 再计算象素的亮度值选择显示的象素。 例:逆时针90度旋转:先行元素颠倒,再行列交换 用卷积核处理图像：模糊，锐化，浮雕，水彩… 3x3的卷积核:是变换图像的一个象素A的九个系数。 a11 a12 a13 A1 A2 A3 a21 a22 a23 A4 A A5 a31 a32 a33 A6 A7 A8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 3 6 9 2 5 8 1 4 7 变换后的象素A’ a11*A1 + a12*A2 + a13*A3 a21*A4 + a22*A + a23*A5 a31*A6 +a32*A7 + a33*A8 卷积核的系数决定了图像过滤的结果。 模糊：aij 1, 且 aij 1 例： 0.08 0.12 0.08 （Blur） 0.12 0.20 0.12 0.08 0.12 0.08 含义:每个象素都吸收了他周围象素的颜色，但整个图像的亮度 保持不变。 卷积核 锐化（Sharpen）：a22 1, 且 1- a11+a12+a13+a21+a23+a31+a32+a33 a22 0 -1 0 -1 5 -1 0 -1 0 含义：扩大一个象素与其周围象素颜色间已存在的差异。 卷积核 例： 10 10 10 10 15 12 10 15 15 A’ 75-47 28 例: 浮雕： aij 0 例： -1 0 0 0 0 0 0 0 1 含义：背景象素为零，非背景象素不为零。图像中颜色的差异形成了轮廓，不在轮廓上的象素为背景象素（aij 0）。 水彩：1.平滑图像：对每一个象素进行一次取中间值处理， 即对一定区域（5*5的象素集）的象素值从小 到大排列，取中间值为新的象素值。 2.锐化处理：加重图像的色彩。 10 10 10 10 15 12 10 15 15 A’ -10 + 15 5 例: -1和1表示投射到图像上的光的方向 上机作业 课程考核内容,占30% : 1.图形变换: 设计三个图形 三角形, 正方形, 正五边形 循环地绕图形中心点旋转并动态地移动. 2.图像处理:选择一图像文件,用卷积核技术对其实现模 糊或锐化或浮雕或水彩处理。 3.用OpenGL或VRML编一个表示三维形体的程序. 3.用图形或图像工具画一个场景. 要求: 若独立完成, 可写一个小的程序; 但鼓励多人合作, 程序规模也要略大一些。 合作的程序小组人数在2-5人之间。 三次上机内容: 1.学习AutoCAD画图: 画一个房间平面图,学习layer, block, hatch, trim, drawing limit, modify等命令; 2.学习OpenGL编程: 画五个面的房间内部透视图, 学习... 3.学习Director7.0, 制作一个动画: 一个背景, 三个动的角色. 四、图形变换 概念 几何变换（二维、三维） 计算机图形学中的变换 图象变换