温控电动机报告.docVIP

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选题背景与意义 温度的测量和控制在工业生产中获得了广泛的应用, 在工农业生产、国防、科研以及日常生活等领域占有重要的地位。温度控制系统是人类供热、取暖的主要设备的驱动来源, 它的出现迄今已有两百余年的历史。期间, 从低级到高级, 从简单到复杂, 随着生产力的发展和对温度控制精度要求的不断提高, 温度控制系统的控制技术得到迅速发展。目前智能温度控制系统广泛应用于社会生活、工业生产的各个领域, 适用于家电、汽车、材料、电力电子等行业, 成为发展国民经济的重要热工设备之一。在现代化的建设中, 能源的需求非常大, 然而我国的能源利用率极低, 所以实现温度控制的智能化, 有着极为重要的实际意义。 国内外温度控制系统的市场发展情况:温度控制系统在国内各行各业的应用虽然已经十分广泛, 但从生产的温度控制器来讲, 总体发展水平仍然不高, 同日本、美国、德国等先进国家相比有着较大差距。目前, 我国在这方面总体技术水平处于20 世纪80年代中后期水平, 成熟产品主要以“点位”控制及常规的PID 控制器为主。它只能适应一般温度系统控制, 难于控制滞后、复杂、时变温度系统控制。而适应于较高控制场合的智能化、自适应控制仪表, 国内技术还不十分成熟,形成商品化并在仪表控制参数的自整定方面, 国外已有较多的成熟产品。但由于国外技术保密及我国开发工作的滞后, 还没有开发出性能可靠的自整定软件。控制参数大多靠人工经验及现场调试确定。国外温度控制系统发展迅速, 并在智能化、自适应、参数自整定等方面取得成果。日本、美国、德国、瑞典等技术领先, 都生产出了一批商品化的、性能优异的温度控制器及仪器仪表, 并在各行业广泛应用。它们主要具有如下的特点:一是适应于大惯性、大滞后等复杂温度控制系统的控制; 二是能够适应于受控系统数学模型难以建立的温度控制系统的控制; 三是能够适应于受控系统过程复杂、参数时变的温度控制系统的控制; 四是温度控制系统普遍采用自适应控制、自校正控制、模糊控制、人工智能等理论及计算机技术, 运用先进的算法, 适应的范围广泛; 五是温控器普遍具有参数自整定功能。借助计算机软件技术, 温控器具有对控制对象控制参数及特性进行自动整定的功能。有的还具有自学习功能,能够根据历史经验及控制对象的变化情况, 自动调整相关控制参数, 以保证控制效果的最优化; 六是具有控制精度高、抗干扰力强、鲁棒性好的特点。[1] 目前, 国外温度控制系统及仪表正朝着高精度、智能化、小型化等方面快速发展,虽然我们的课题没有这么高的技术,但也力求把系统做的稳定,精度高,也尽量达到智能化,来跟紧时代的步伐,即达到方便简洁又节省资源,提高效率。 研究的基本内容与拟解决的主要问题 研究的基本内容 本智能温度控制电动机是利用模拟温度采集电路、数据比较电路、末端控制执行电路来实现对电机的可变速控制,当环境温度高于数据比较电路预先设定的标准值时,电机将自动开启;当环境温度低于标准值时,电机将自动停止工作,实现电机转速的智能控制。 研究的整个电路框图(如图:1) 图1 整个电路框图 拟研究的主要问题 1)采集模拟温度的传感器如何选择,建立温度与电压的之间关系,如何进行线性放大。 2)数据比较电路门限的控制以及与后接电路连接问题。 3)后接电路电机的瞬时电流对前接电路的影响。 4)电机变速的控制。 研究的方法与技术路线 温度传感器以及线性放大 3.11 PT100温度传感器是一个温度传感器是一种稳定性和线性都比较好的铂丝热电阻传感器,可以工作在 -200℃ 至 650℃ 的范围 PT100温度感测器是一种以白金(Pt)作成的电阻式温度检测器,属于正电阻系数, 因此白金作成的电阻式温度检测器,又称为PT100其电阻和温度变化的关系式如下:R=Ro(1+αT)其中α=0.00392,Ro为100Ω(在0的电阻值),T为摄氏温度Vo=2.55mA ×100(1+0.00392T)=(0.255+T/1000)V(量测Vo时,不可分出任何电流,否则量测值会不DS18B20温度传感器 而DS18B20可编程温度传感器有3个管脚。(如图:) GND为接地线,DQ为数据输入输出接口,通过一个较弱的上拉电阻与单片机相连。VDD为电源接口,既可由数据线提供电源,又可由外部提供电源,范围3.O~5.5 V。本文使用外部电源电。主要特点有: 1用户可自设定报警上下限温度值。 2)不需要外部组件,能测量-55~+125℃ 范围内的温度。 3-10℃ ~ +85℃ 范围内的测温准确度为±0.5℃ 。 4通过编程可实现9~l2位的数字读数方式,可在至多750 ms内将温度转换成12 位的数字,测温分辨率可达0.0625℃ 。5)独特的单总线接口方式,与微处理器连接时仅需要一条线即可实现与微处理器双向通讯。DS18B20

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