大学物理_完整课件__ch1_运动的描述.pptVIP

（1）平均速度 张 甫 宽 理学院物理系 一、质点 参考系和坐标系 1、质点与质点系 强调 ： （1）质点是一种理想模型。引入理想模型，也是 物理学中惯用的一种研究方法。 （2）一个物体是否可抽象为一个质点，应根据问题 的性质而定。 具有质量而忽略体积大小及形状的物体， 称为质点。 多个质点的集合，称为质点系。 2、参考系和坐标系 质点运动具有相对性，要描述物体的运动，必须要选定 一个物体作参考，被选作参考的物体称为参考系。 在运动学中，参考系的选取是任意的。 为了定量的描述物体相对于参考系的运动，必须 在参考系上固联一坐标系。 注意： 在力学中，研究问题时必须指明所建立的坐标系。 二、描述质点运动的物理量 1、位置矢量 O y x z P 在直角坐标系中，从原点O到P点的有向线段 ，称为该时刻的位置矢量（简称位矢）。 上式称为运动方程，其投影式为 . P2 O y x z P1 2、位移 在 时间内，位矢的增量 ，称 内的位移。 注意 ：位移和路程不同。 只有当 或质点作单向直线运动时，二者的大小才相等。 在什么情况下二者的大小相等？ 3、速度和速率 （2）平均速率 注意：一般情况下，平均速度的大小不等于平均速率。 平均速度的大小等于平均速率吗？ 方向？ （3）速度（瞬时速度） 速度是位矢的一阶导数 。 速度是矢量，方向沿轨迹上 该点的切线方向。 在直角坐标系 （4）速率（瞬时速率） 速度是路程的一阶导数 。 质点在某一时刻的速度大小等于该时刻的速率。 注意 4、加速度 质点的加速度等于速度对时间的一阶导数， 或等于位矢对时间的二阶导数。 在直角坐标系 三、曲线运动的描述 1、平面曲线运动 对于平面曲线运动，以轨迹上任一点的切线和法线构成的坐标系，称自然坐标系。 切向单位矢量 法向单位矢量 指向轨道的凹侧 指向物体运动方向 质点在 t 时刻的自然坐标值 ： s = s ( t ) 速度 ： 加速度： 自然坐标系中 切向加速度 法向加速度 对于圆周运动： 2、描述圆周运动的物理量 O X R ?? （1）角坐标 （2）角位移 ?? （3）角速度 单位：rad/s （4）角加速度 单位：rad/s2 （5）角量与线量的关系 四、刚体的运动 无论在多大外界作用下，物体的形状和大小均不发生改变，这样的物体称为刚体。 各质点间的相对位置永不发生变化的质点系。 1、平动 刚体在运动中，其上任意两点的连线始终保持平行。 平动中刚体上的各点均有相同的轨迹、位移、速度及加速度。用质心运动讨论。 2、定轴转动 刚体上各点均绕同一固定直线旋转的运动，称为刚体的定轴转动。 定轴转动：各质元均作圆周运动，其圆心都在一条固定不动的直线（转轴）上。 转动平面 转轴 参考方向 各质元的线速度、加速度一般不同， 但角量（角位移、角速度、角加速度）都相同 描述刚体整体的运动用角量最方便。 五、质点运动的两类基本问题 1、已知运动方程，求速度、加速度 2、已知加速度和初始条件，求速度和运动方程 求导数 运用积分方法 特别指出 讨论问题一定要选取坐标系 注意矢量的书写 与 的物理含义