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汽车CAN模块功能测试系统的设计 ofVbhicleCANModuleFunction11est Design System 卢雷1,赵晶2,金显吉1,佟为明1 1.哈尔滨工业大学2.天津师范大学 Lu Leil,zHAoJin矿,JINxianjil,ToNGweimin91 (1.HarbiIlInstitute ofTectlllolo鼢150001,Harbin2.TianjinNomalUnivers咄300387,Ti删i11) [摘要]CAN总线在汽车领域有着广泛的应用。本文采用工业Pc机为平台,设计了一种针对汽车车身 CAN总线控制模块的自动化测试系统,给出了总体设计方案和具体的硬件/软件设计过程。与人工测试 相比,本系统可以显著地提高测试效率和准确度。 bushavebeen usedi11automotivefields.Basedontheindus仃ialPC 【AbstracqCAN widely platfonn,we in whichailllsatⅡleCANbuscon仃olmoduleuSedVehiclebo des咖觚automatedtestiIlgsystem dy.The schemeandⅡlehardware/so脚are are wi廿lmanual giVen.Comparedtest,missystem design designprocess can the aIld oftest significantlyirnproVeefficiencyaccuracyprocess. [关键词]CAN模块;测试系统;工业计算机;PCI module;Test PC;PCI 【KeyWords】CAN system;Indus仃ial 1引言 随着汽车内部电子装置的增多,电子装置之间的通信也变得更加复杂11],以cAN总线为代表的车 载网络在汽车电子控制系统中的应用越来越多。车载网络可以将汽车内部各个电子设备连接起来,实现 整车电子设备之间的信息共享,完成复杂的逻辑控制,提高整车的智能性和可靠性。网络化的设计也大 大简化了布线,减少了电气节点的数量和线束的用量,简化了装配工作【2‘3J。 本文所提到的CAN模块是汽车车身控制系统中的电子控制模块,用于控制车灯、门窗、电动座椅、 空调等电子部件。国内外有多家汽车电子设备供货商都提供该类CAN模块产品,如法国欧可佳、哈尔 滨威帝、浙江中科正方等。CAN模块产品在出厂前都要经过严格的功能测试,以保证其可靠性。国内 的汽车CAN模块厂商的CAN模块测试多采用人工手动的测试方法,存在测试效率低、通用性差、人 力成本高等缺点。本文设计了一种基于工业PC机的汽车cAN模块功能测试系统,自动化程度高且通 用性强。 2测试系统总体设计方案 根据其安装位置,汽车CAN模块通常由前控模块、中控模块、顶控模块、后控模块等几个模块组 成,分别就近采集附近电子部件和传感器的信号(如按钮、车速、转速、等),并根据预先配置好的控 制逻辑,控制附近的执行器部件执行输出,或将采集信号通过CAN总线发送到仪表【4】。归纳起来, CAN模块需处理的信号可分为开关量信号(按钮)、模拟量信号(水温、气压、油压等)和脉冲量信 括电压、电流和电阻三种,脉冲量信号包括方波和正弦波两种。 测试系统的作用是为CAN模块提供所需输入信号(激励),并测试其输出信号(响应)是否满足 要求。根据上述总

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