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汽-I,车制动装置中合理分配及调整制动力的控制技术研究
孙振军1黎秀文2侯红娟1
(1河北工程学院，河北邯郸05602l；2．邯郸钢铁集团公司，河北邯郸056003)
摘要：f壬文根据制动力分配理论，以理想的制动力分配曲线为目标，为获得尽可能高的制动性能，从理论上
对几种制动力分配调整装置进行详细分析，为解决制动力的分配调整提出改良方案，使制动力分配曲线接近理
想制动力分配曲叼
关键词：制动力 附着力调速特性
√ ＼／ 、，
汽车的制动性是汽车的主要性能之一。制动性直接关系到行车安全，重大交通事故多与制动装
置中制动力分配调整不合理，紧急制动时发生侧滑、制动距离过长等因素有关。改善汽车的制动性，
是汽车设计制造和使用部门的重要任务。制动稳定性好是对制动系统要求之一，既要求合理分配前
后桥制动力，左右轮制动力要相等，以防止制动时汽车发生侧滑跑偏。
l理想的前、后制动器制动力分配曲线 如图l所示：
一二／／77 厂17
R ／1
一 、
Ti 一一
一J{斗乍
I _¨ !E：”
—旦——一．山————二三-———-．
图1制动时汽车的受力图
图中： h·■—————————一■-4
P。一一…～制动惯性力，N：
P¨、P，z一…一作用在前轮与后轮上的制动力，N；
hI-一…一重心高度，m；
z，、Z2-一…一制动时作用在前轮与后轮上的作用力，N：
G．一一一汽车总重，kg：
L。、Lz一一一重心到前后轴距离，m：
∑p--一一汽车运动阻力，N。
如果略去运动阻力∑P，则前后轮上的动负荷：
ZI_G1+Pjh。几
Zz=G：一P．h。／L (1)
式中 G1、G2一一前后轮上静负荷。
当汽车被制动!I【lJ备车轮滑穆(抱死时)，
P．=P，=中G。 (2)
T T
T=P
式中 P 1+P2
由…一一路面与轮胎间附着系数
前后轮同时被制动到滑移状态所需制动力：
P，FZI中=(GI+巾G．h。／L)中
P，z_z2中=(G2一由G。h。／L)中 (3)
分配比：
P。I／P。2=(LI+巾h。)／(L2一巾h。) (4)
当汽车在不同附着系数的路面上制动时，如果前后轮制动器所产生制动力始终等于公式(3)所
决定的前、后轮附着力，即前、后轮均同时抱死，制动效果最高。这就是理想制动力分配。根据公
t t
式(3)，以由为参变量，P 2的关系，得到各种附着系数路面上前后轮制动力分配曲线，而
1一P
理想制动力分配曲线，如图2：
PT， ＼＼
辩鬟 PT
图2 理想的前、后制动器制动力分配曲线
2合理分配及调整制动力的控制技术
为使实际制动力分配曲线接近理想制动力分配曲线，获得尽可能高的制动性能，采用压力调整
阀，作为车辆安全装置。
2．1固定起始
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