基于单片机的超声波测距倒车雷达设计毕业论文.docVIP

提供全套毕业设计，欢迎咨询 ANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY 本 科 毕 业 论 文 基于单片机的超声波测距倒车雷达设计 The design of Ultrasonic ranging reverse radar based on Singlechip 系（院）名称： 专业班级： 学生姓名： 学生学号： 指导教师姓名： 指导教师职称： 2011 年 5 月  毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得安阳工学院及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　 日　 期：　　　 　 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　　 　 　 使用授权说明 本人完全了解安阳工学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　　 　 目 录 摘 要 Ⅰ Abstract Ⅱ 引 言 1 第一章 方案论证及选择 2 1.1 微处理器选择 2 1.2测距传感器选择 2 1.3语音报警器的选择 3 1.4显示子系统的设计 3 第二章 超声波测距雷达工作原理 4 2.1超声波传感器介绍 4 2.1.1超声波传感器的特性 6 2.2 超声波测距的原理及实现 7 第三章 硬件设计 9 3.1系统总体结构框图 9 3.2 AT89C51单片机 9 3.3 电源电路 12 3.4 时钟电路 13 3.5 复位电路 13 3.6 超声波测距模块HC-SR04 14 3.7 74HC573芯片 16 3.8 数码管显示及报警电路设计 17 第四章 系统软件设计 20 4.1系统主程序的设计 20 4.2中断处理程序的设计 22 4.3测距模块的设计 22 4.4显示及报警模块的设计 23 结 论 25 致 谢 26 参考文献 27 附 录 28 附录A：系统总电路图 28 附录B：部分源程序 29 基于单片机的超声波测距倒车雷达设计 摘要：随着我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。这些事故常常给驾驶员带来许多麻烦，因此，有助于驾驶员泊车和倒车的倒车雷达应运而生。倒车雷达，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况。本文设计了一种利用超声波测距原理研究的高性价比倒车雷达，它可以提醒驾驶员进入警戒区域，同时进行声光报警。无须占用司机的视觉资源，使司机可以把全部注意力用于观察车前及车旁的路况。超声发射部分由89C51单片机产生的信号；系统接收部分由接收探头拾取反射回来的信号，当接收电路接收到反射信号就中断89C51计数器停止计数，从而得到超声波从发射到接收信号的时间差The design of Ultrasonic ranging reverse radar based on Singlechip Abstract：Along with the rapid development of economy of our country, more and more people have their own cars, as well as the parking and reversing the accident caused will be . These accidents often bring many troubles to drivers, so, the reverse radar of help drivers parking and of reversing arise at the historic moment. Reverse radar