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直驱式水轮机波能利用装置 功率带宽设计方法研究 郭晓晨，吴一红 (中国水利水电科学研究院流域水循环模拟与调控国家重点实验室，北京100038) 摘要：针对目前波能捕获装置普遍运行效率不高的情况，应用波能捕获装置控制 系统虽然能够提高波能捕获效率，但是控制过程是非因果的，在控制算法实现上 很难，而且装置执行机构也很难实现动作控制，所以控制过程往往难于实现。此 处基于功率带宽理论，通过优化设计直驱式水轮机波能捕获装置的流道形状和尺 寸，在波浪的作用下，引起装置中水体的变化，从而引起装置水体质量与刚度的 变化，改变了装置的固有频率，在引入计算装置固有频率的计算方法的情况下， 可以确定装置的功率带宽范围。设计要点为所设计装置的功率带宽与海浪的能量 谱的频率范围相适应，达到吸收大部分波浪谱中能量的目的。为了验证所提出的 装置设计方法的正确性，通过物理模型试验进行了验证，并在时域和频域两个方 面对试验结果进行了分析。 关键词：直驱式水轮机；功率带宽；波能捕获装置；波浪谱 1 引言 大多数波能捕获装置都是基于共振现象的装置…。当共振发生时，波浪运动周期和装 置固有周期相等，此时的波能捕获效率最高。按国内外波浪能现有装置技术对波浪运动影 响的结果可以大致分为点吸收式、消耗式和截止式三大类旧j。点吸收式装置尺寸一般较 小，而消耗式和截止式装置的尺寸很大。点吸收式装置的共振带宽很窄，而消耗式和截止 式装置的带宽很大。装置的尺寸越小，则波能捕获的大小与装置尺寸的比率越大，即单位 造价装置的发电效率越高。因此，现在波能利用装置的研究以点吸收式为主流。当波浪周 期远离点吸收装置的固有周期时，由于装置的共振带宽很窄，装置的波能捕获效率很低。 因此，对于点吸收装置现有的研究多通过控制系统的作用将波能捕获效率最大化。但是这 种控制属于非因果控制”1，不但需要提前预测来波的参数，而且实际波浪过程是随机的， 很难准确地预测其参数，对于实际海洋波浪工况，控制系统是否能改善波能捕获效率还有 基金项目：国家可再生能源专项资金项目(GHME2010zc02)；中国水利水电科学研究院科研专项(水集1011) 直驱式水轮机波能利用装置功率带宽设计方法研究 181 争议H]。对我国沿海来说，波浪的运动周期较短，仅4—6s，控制器需要频繁动作，增大 了系统运行的难度。 基于以上分析，振荡水柱式波力发电装置(OWC)以空气作为介质，OWC未得到大 规模应用的原因是效率低和噪声大。如果用水轮机代替空气轮机，那么既可以减小噪声， 又由于水的密度大于空气密度很多，有望提高发电效率。因此我们研究直接驱动的波浪发 电水轮机，图1给出了这种装置的轮廓图，装置的工作机理来源于双击式水轮机，改变之 处是流道内的水流在波浪激励力的作用下做往返运动，推动水轮机做单向运动。并通过流 道的设计来优化系统的频率带宽，使得装置能够适应波浪的能量谱，提高波能的捕获效 率。由于简化了控制系统，所以装置得到了简化，便于维护。本文首先介绍装置频率带宽 的基本理论，而后给出装置中水体固有频率的计算方法，然后介绍1：5模型装置实验的情 况，接着对实验结果在时域和频域两个方面对装置吸收波能的效率进行分析。 2装置带宽对捕获波浪能的影响 从共振装置捕获波浪能的带宽理论 可以知道，装置的阻尼是影响装置带宽 的一个因素，从中也可以看出装置带宽 对波能捕获的影响。 当共振发生时(∞=∞。)，相对吸 收能量P。(珊)的最大值为1。如图2所 示在某一个角频率区间，相对吸收能量 P。(∞)的值大于0．5，称这一区间为半 图1装置立面轮廓示意图 功率带宽。 旷旷(㈨。瑙=糕 (1) 式中，R。为负载阻尼，R，为辐射阻尼，m。为水体质量，m，为附加质量，6为阻尼系数。 注意上面讨论的P。(∞)表示入射波浪的能量谱。当角频率取某个值∞。时，能量谱 P。(∞)有一个最大值。假设系统的共振频率∞。=∞。，能量谱超过最大能量的一半时的角 频率范围为(△∞)。(图3中黑实线为波能谱)，称为半功率波能谱。如果我们选择了充分 能谱中的大部分能量都