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自动检测系统及其组成 本章在介绍自动检测系统基本组成的基础上,着重介绍现代测控总线技术、虚拟仪器技术和多传感器信息融合技术。 9.1 自动检测系统的基本组成 9.1.1 自动检测系统的基本结构 自动检测系统大体可分为三种基本结构:智能仪器、个人仪器和和自动检测系统。 1、智能仪器 智能仪器是将微处理器、存储器、接口芯片与传感器融合在一起组成的检测系统,有专用的小键盘、开关、按键及显示器等,多使用汇编语言,体积小,专用性强。 9.1 自动检测系统的基本组成 9.1 自动检测系统的基本组成 2、个人仪器 9.1 自动检测系统的基本组成 3、自动检测系统 它是以工控机为核心,以标准接口总线为基础,以可程控的多台智能仪器为下位机组合而成的一种现代检测系统。 9.1 自动检测系统的基本组成 9.1.2 自动检测系统的特点 1、具有运算和记忆能力 2、具有自校准、自动故障诊断能力 3、具有操作方便、性价比高等特点 9.1.3 自动检测系统的工作流程 计算机首先根据存储在ROM中的程序,向多路采样开关阵列的选通地址译码器写入准备采样的传感器地址,由译码器接通该地址对应的采样开关,所要采样的信号被连接到高精度放大器,放大后的信号经A/D转换器转换成数字量,计算机通过数据总线接受该信号。 9.1 自动检测系统的基本组成 9.1.4 自动检测系统的主要器件简介 1、多路模拟开关 2、放大器 3、A/D、D/A转换器 9.2 现代测控总线技术 计算机系统通常采用总线结构,即构成计算机系统的CPU、存储器和I/O接口等部件之间都通过总线互连。总线的采用使得计算机系统的设计有了统一的标难可循,不同的开发厂商或开发人员只要依据相应的总线标准即可开发出通用的扩展模块,使得系统的模块化成为可能。 9.2 现代测控总线技术 9.2.1 测控总线的类型与标准 1、总线类型 (1)控制总线 (2)内总线 (3)外总线 2、总线标准 (1)信号级兼容 (2)命令级兼容 (3)程序级兼容 9.2 现代测控总线技术 9.2.2 GPIB总线 1、特点和性能比较 ①高性能;②高可靠性;③高效率 GPIB引线示意图如所示。 9.2 现代测控总线技术 2、总线标准的系统 采用GPIB总线标准的数据采集系统硬件结构图如图 9.2 现代测控总线技术 3、GPIB接口卡 9.2 现代测控总线技术 9.2.3 USB总线 1、USB结构 一个USB系统可由三个方面定义:USB互连、USB的设备和USB主机。 9.2 现代测控总线技术 2、 USB 的原理 9.2 现代测控总线技术 9.2.4 VXI总线 1、VXI总线系统结构 (1)VXI总线系统的主计算机及其接口 (2)器件 9.2 现代测控总线技术 2、VXI总线的总线结构及功能 3、VXI总线的通信协议 4、VXI系统的应用 9.3 虚拟仪器技术 9.3.1 虚拟仪器概述 1、虚拟仪器概念 虚拟仪器(Virtual Instrument)以通用计算机和标准总线技术为平台,利用计算机的硬件资源,并辅以软件作为VI的开发平台。 2、虚拟仪器特点 9.3 虚拟仪器技术 9.3.2 虚拟仪器构成 1、硬件构成 2、软件开发平台 9.3 虚拟仪器技术 9.3.3 虚拟仪器在测控系统中的应用 1、虚拟仪器在监测方面的应用 2、虚拟仪器在检测方面的应用:机动车辆综合性能自动检测系统 9.4 多传感器信息融合技术 9.4.1 多传感器信息融合的定义 利用计算机技术对按时序获得的若干传感器的观测信息,在一定准则下加以自动分析、优化综合,为完成所需要的决策和估计任务而进行的信息处理过程。 信息融合是一种通过集成多知识源的信息和不同专家的意见,以产生一个决策的方法,完成对目标的识别、分类与决策任务。即对多源信息进行综合处理,从而得出更为准确、可靠的结论。 9.4 多传感器信息融合技术 描述信息融合的三个主要功能: (1) 信息融合是在多个层次上对多源信息进行处理的,每个层次代表信息处理的不同级别; (2) 信息融合过程包括检测、关联(相关)、跟踪、 估计和综合; (3) 信息融合过程的结果包括低层次上的状态和属性估计,以及高层次上的战场态势和威胁评估。 9.4 多传感器信息融合技术 9.4.2 多传感器信息融合的特点 (
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