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电机学多媒体课件系列 异 步 电 机 异步电动机的功率和转矩 目 录 异步电动机的功率和转矩 §12.1 异步电动机的功率和转矩平衡式 §12.2 异步电动机的机械特性 §12.3 异步电动机的的稳定运行条件 §12.4 异步电动机的工作特性 第一节 异步电机的功率和转矩平衡式 一、功率平衡关系 输入功率 定子铜损 定子铁损 电磁功率 转子铜损 总机械功率 输出功率 异步电动机的功率流程图 功率平衡式： 重要公式： 电磁功率（通过基波旋转磁场传递到转子） 总的机械功率（内功率） Pi = PM - pcu2=(1-s)PM 轴上的输出功率 P2=Pi- pmec- pad 二、异步电动机转矩平衡 由功率平衡式两边除以转子机械角速度Ω得到 T2——负载转矩，电动机轴上的输出机械转矩 T——电磁转矩，电动机轴上的总的机械转矩 Tmec ——机械损耗转矩；Tad ——附加损耗转矩； T0=Tmec +Tad ——空载制动转矩 电磁转矩 T 转子机械运动角速度 旋转磁场运动角速度 一、T-s曲线 第二节 异步电动机的机械特性 三相异步电动机在外施电压、频率和参数为规定值时，电磁转矩T与转差率s（或转速n）之间的函数关系，可用曲线表示，称为异步电动机的电磁转矩-转差率曲线（也称T-s曲线，或机械特性曲线） 机械特性 它是异步电动机最主要的特性 电磁转矩的三种表达式 1、电磁转矩参数表达式： 电动机状态 发电机状态 电磁制动状态 起动点 s=1 最大电磁转矩点 s=sm 额定点 sN≈0 理想空载点 s=0 可见：电磁转矩与气隙磁通和转子电流的有功分量的乘积成正比 2、电磁转矩物理表达式： --电机转矩常数 1、最大转矩工作点（Tm） 临界转差率：产生最大电磁转矩时的转差率（dT/ds=0） + 对应电动机 - 对应发电机 性质： Tm∝U12、 sm与无关U1 Tm与r2无关，但sm∝r2 机械特性曲线的几个特殊点： 最大转矩 改变r2时的机械特性 改变U1时的机械特性 r2↑→ sm↑ Tm 不变 s T 0 Sm不变 UN U2 U1 Tm U1↓→Tm↓ 2、启动转矩工作点（Tst) 定义：异步电动机起动时（n=0、s=1）的电磁转矩 性质： Tst∝U12 Tst∝1/(x1+x2’)2 在0sm1范围内，Tst ∝r2’ ，sm=1时，Tst=Tm 改善起动性能的方法 r2↑→Tst↑→sm↑，当sk=1时，Tst=Tmax 笼型：深槽或双笼结构 绕线型：转子外串电阻 Tmax 不变 Tst Tst’ Tst’’ 1 Tst=Tmax 特点：起动时r2大，运行时r2小 当r2再增加，Tst开始减小 过载能力Km 最大转矩倍数：最大转矩与额定转矩之比 普通电机Km=1.6—2.5 起动转矩倍数Kst 起动转矩Tst与额定转矩TN之比 普通电机Kst=1.0—2.0 3、电磁转矩的简化计算式 取c=1，则有： 由上三式可得： 该式仅适用于sm较小的时候 由产品目录数据计算Tm和sm的步骤： 通常产品目录给出：PN 、nN、Km 1、由PN和nN求出额定转矩 2、由TN和Km可求出最大转矩 3、由nN可求出sN 4、把sN、TN代入简化公式求出sm 5、把Tm、sm代入简化公式 求出任意s对应的T 一、负载的机械特性 恒转矩负载：n变化时，TL不变 恒功率负载：P=TΩ不变，即TL与n成反比 风机负载：TL=kn2 TL n 0 恒转矩 恒功率 风机 实际负载可能是几种的组合 第三节 异步电动机的稳定运行条件 二、稳态运行条件 T＞TL时，TJ0，电动机加速 T＜TL时，TJ0，电动机减速 T＝TL时，TJ=0，转速维持不变，电动机处于平衡状态 式中：TL--负载转矩 TJ--加速转矩 异步电动机运动方程： 稳定运行条件 异步电动机在运行时受到外界因素的干扰，破坏了稳态平衡，使转速发生变化。若扰动因素消除后，电动机能自动恢复到原有的工作状态，则称为稳定运行。 分析 原来：a点→干扰ΔL→a’点 干扰消除后，TLTa’ →减速速n↓、s ↑ →T ↑ →回到a点→ TL=Ta →电动机稳定运行→a点是稳定运行点 T s TL a b a’ TL+ΔL 0 sm 1 T s TL a b b’ TL+ΔL 0 sm 1 分析 原来：b点→干扰ΔL→b’点 干扰消除后，TLTb’ →减速n↓、s↑ →T ↓ → n ↓ ↓ → 直到n=0，停转→ b点是不稳定运行点。 b’’ 思考：干扰使电动机运行于b’’点的情况？ 稳定运行条件 恒转矩负载稳定运行范围： s=0~sm