机械毕业设计（论文）-履带式连续采煤机截割部设计【全套图纸】.doc

1 前 言 设计背景和目的： 当前，我国煤矿由于一井一面采煤方法的普遍采用，其开采速度大大加快，因而带来采掘机械化比例失调的矛盾更加突出。 特别是易采的中厚煤层资源日益减少，而薄煤层的开采比例逐年增加，在全部采准巷道中,半煤岩巷的比例已经达到25%，但这些巷道中的90%仍旧采用着传统的炮掘作业，劳动强度大，安全性差。 目前，我国大部分局、矿使用的几种主要机型多是上世纪六、七十年代设计的，这些老产品设计陈旧过时、元部件可靠性差、开机率低、维护量大，而且机重偏轻、截割功率较小、过断层和截割岩石的能力差，仅适合在煤巷 中使用。 全套图纸，加153893706 因此急待开发研制综合性能好、适应范围广的连续采煤机，来解决采煤机更新换代的问题，缓解采掘比例失调的紧张局面。 1.1连续采煤机的发展概况 采煤机采煤机采煤机采煤采煤 第一阶段，40年代，以利诺斯公司CM28H型和久益公司的3JCM及6CM型为代表的截链式连续采煤机 第二阶段，50年代，以久益公司8CM型为代表的摆动式截割头连续采煤机 第三阶段，60年代，是滚筒式连续采煤机采煤机采煤机 经过对12CM型系列连续采煤机 美国是使用台数最多、使用成效最好的国家。井工采煤产量的50%是靠连续采煤机采煤机采煤机 英国长期以来，井工开采一直以长壁为主，掘进巷道主要靠悬臂式掘进机，但自80年代后期到现在，使用连续采煤机采煤机采煤机采煤机采煤机 在南非井工煤产量的90%是用连续采煤机采煤机 1.2国内采煤机的趋势 采煤机 第一阶段：80年代，引进以单机为主，共引进32台，使用较好的是大同矿务局大斗沟矿。1983年在巷道断面15m平巷掘进中使用12CM11和12CM14型连续采煤机 第二阶段：90年代，以配套引进为主。黄陵矿区和神东公司先后配套引进27台，用于房柱式开采和长壁工作面煤巷掘进，取得了优异的技术经济指标。据神东公司的统计，使用它比使用悬臂式掘进机每米成本低160元。大柳塔矿采用1台连续采煤机 第三阶段：2008年由神东公司和太原煤科院共同研发的国内首台连续采煤机 1.3连续采美机的型式选择 1.3.1工作机构的型式选择 　　采煤机 另一种是两台截割电动机沿机器的纵轴线平行布置于截割臂的两侧，通过减速器将动力传至左、中、右、、三个截割滚筒，中间无截割链，其代表机型如CM-800型连续采煤机 1.3.2装载机构的型式选择 单双环形刮板链式。单环形是利用一组环形刮板链直接将煤岩装到 机体后面的转载机上。双环形是由两排并列、转向相反的刮板链组成。若刮板链能左右张开或收拢，就能调节装载宽度，但结构复杂。环形刮板链式装载机构制造筒单，但由于单向装载，在装载边易形成煤岩堆积，从而会造成卡链和断链。同时，由于刮板链易磨损，功率消耗大，使用效果较差。 螺旋式。是横轴式掘进机上使用的一种装载机构，它利用左右两个 截割头上 种机构目前使用很少。 耙爪式。是利用一对交替动作的耙爪来不断地耙取物料并装入转载运输机构。这种方式结构简单、工作可靠、外形尺寸小、装载效果好，目前应用很普遍。但这种装载机构宽度受限制，为扩大装载宽度，可使铲板连同整个耙爪机构一起水平摆动，或设计成双耙爪机构，以扩大装载范围。 　　(4)星轮式。该种机构比耙爪式简单、强度高、工作可靠，但装大块物料的能力较差。 　　通常，应选择耙爪式装载机构，但考虑装载宽度问题，可选择双耙爪机构，也可设计成耙爪与星轮可互换的装载机构。 　　装载机构可以采用电动机驱动，也可用液压马达驱动。但考虑工作环境潮湿、有泥水，选用液压马达驱动为好。 输送机构的型式选择 　　掘进机多采用刮板链式输送机构。输送机构可采用联合驱动式，即将电动机或液压马达和减速器布置在刮板输送机靠近机身一侧，在驱动装载机构同时，间接地以输送机构机尾为主动轴带动刮板输送机构工作。这样传动系统中元件少、机构比较简单，但装载与输送机构二者运动相牵连，相互影响大。由于该位置空间较小布置较困难。 　　输送机构采用独立的驱动方式，即将电动机或液压马达布置在远离机器的一端，通过减速装置驱动输送机构。这种驱动方式的传动系统布置简单，和装载机构的运动互不影响。但由于传动装置和动力元件较多，故障点有所增加。 　　目前，这两种输送机构均有采用，设计时应酌情确定。一般常采用与装载机构相同的驱动方式。 转载机构的型式选择 　　该掘进机的转载机构有两种布置方式：作为机器的一部分；为机器的配套设备。目前，多采用胶带输送机。 　　胶带转载机构传动方式有3种：用液压马达直接或通过减速器驱动机尾主动卷筒；由电动卷筒驱动主动卷筒；利用电动机通过减速器驱动主动卷筒。 　　为使卸载端作上下、左右摆动，一般将转载机构机尾安装在掘进机尾部的回转台托架上，可用人力或液压缸使其绕回转台中心摆动，达到摆角要求；同时，通过