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毕业设计论文 设计（论文）题目： 直流电动机PWM控制系统设计 下 达 日 期： 2014 年 07 月 02 日 开 始 日 期： 2014 年 09 月 9 日 完 成 日 期： 2014 年 月 日 指 导 教 师： 学 生 专 业： 电气自动化 班 级： 自动化1207班 学 生 姓 名： 教研室主任 ： 学 院： 电气工程 陕西工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书 设计（论文）内容及要求： （一）设计（论文）内容 本设计采用PWM控制技术，利用斩波原理改变脉冲宽度，改变直流电动机两端的直流平均电压的大小，来实现对直流电动机的速度控制。 （二）要求 1．PWM控制器（或单片机）为核心。 2．运用PWM控制器（单片机）为核心，构建控制系统电路。 3. 利用PWM控制器（单片机）、大功率开关器件、隔离电路、驱动芯片等硬件，设计建立直流电动机PWM控制系统，力求实用、简单、经济。 4. 保护电路 技术指标： 1、采用速度、电流双闭环控制以提高系统控制精度； 2、输出信号稳定，以此来驱动大功率开关器件； 3、控制信号通过PWM控制器（单片机）对功率开关进行控制，使其满足按要求进行速度调节的要求。 4、 电动机额定数据为：10kW、220V、55A、1000r/min，电枢电阻Ra为0.5Ω，Ce=0.122V·min/r时间常数：Tl=0.02s,Tm=0.16s。 5、调速范围D=10。 6、稳态指标：无静差。 7、动态指标：电流超调量不大于5%；转速超调量不大于10%。 主要参考资料： (1( 电机控制专用集成电路 谭建成主编 机械工业出版社 (2( 电气传动的脉宽调制控制技术 吴守箴主编 机械工业出版社 (3( 电力电子技术 王兆安 黄俊主编 机械工业出版社 (4( 电力拖动自动控制系统 陈伯时主编 机械工业出版社 (5( 自动控制原理与系统 孔凡才主编 机械工业出版社 (6( 单片机原理与应用 王津主编 重庆大学出版社 陕西工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书 进 程 计 划 表 序号 起止日期 计划完成内容 实际完成情况 检查签名 1 2 3 4 5 6 12.9-12.13 12.16-12.20 12.23-12.27 12.30-1.3 1.6-1.10 1.11-1.18 任务下达，查阅资料 控制方案确定 控制系统设计 参数计算及绘制系统图 编写论文资料并完善 论文修改并答辩 直流电动机PWM控制系统设计 摘 要 直流电机由于具有速度控制容易，启、制动性能良好，且在宽范围内平滑调速等特点而在冶金、机械制造、轻工等工业部门中得到广泛应用。直流电动机转速的控制方法可分为两类，即励磁控制法与电枢电压控制法。励磁控制法控制磁通，其控制功率虽然小，但低速时受到磁饱和的限制，高速时受到换向火花和换向器结构强度的限制;而且由于励磁线圈电感较大，动态响应较差。所以常用的控制方法是改变电枢端电压调速的电枢电压控制法。调节电阻R即可改变端电压，达到调速目的。但这种传统的调压调速方法效率低。随着电力电子技术的进步，发展了许多新的电枢电压控制方法，其中PWM(脉宽调制)是常用的一种调速方法。其基本原理是用改变电机电枢(定子)电压的接通和断开的时间比(占空比)来控制马达的速度，在脉宽调速系统中，当电机通电时，其速度增加；电机断电时，其速度减低。文利用SG集成PWM控制器设计了一个基于PWM控制的直流调速系统，本系统采用了电流转速双闭环控制，并且设计了完善的保护措施，既保障了系统的可靠运行，又使系统具有较高的动、静态性能。直流调速系统双闭环控制 图1双闭环调速系统的结构这时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的。这是在最大电流（转矩）的条件下调速系统所能得到的最快的起动过程。 (a)带电流截止负反馈的单闭环调速系统起动过程 (b)理想快速起动过程 图1-2 调速系统起动过程的电流和转速波形 3 H桥器的工作原理 的极性随开关器件驱动电压的极性变化而变化。