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* * §3.5线性方程组的一般理论 一、线性方程组有解的判别定理 矩阵形式: 向量形式: 定理1 有解的充分必要条件是:它的系数矩阵的秩与增广矩阵的秩相等。即: 线性方程组 在有解的条件下,对线性方程组AX=b的增广矩阵施行初等行变换,将其化为行简化阶梯形矩阵,相对应的线性方程组与原线性方程组是同解的线性方程组。 去掉多余的方程,线性方程组可以简化为 对应的线性方程组为: 线性方程组具有唯一的解。 线性方程组具有无穷多解。 于是,我们有以下推论: 推论1: 当 时,方程组(1)有解: ② 若 ,则方程组(1)有无穷多 ① 若 ,则方程组(1)有唯一解; 解。 齐次线性方程组 向量形式: 矩阵形式: 推论2:对于齐次线性方程组(2),有: 定理2 对于含有m个方程n个未知量的齐次线性方程组,若mn,则该齐次线性方程组必有非零解。 证明:因为r≤min{m,n}=mn,所以,齐次线性方程组必有非零解。 例1 解线性方程组 例2 解线性方程组 例3 解线性方程组 例4 当a为何值时,线性方程组 有解?有解时求出通解. 例5 试证:若线性方程组 有解,则 二、齐次线性方程组解的结构 齐次线性方程组 1.两个重要性质 性质1 性质2 由此可见:齐次线性方程组解的线性组合仍是 方程组(2)的解。 2. 基础解系 设 是齐次线性方程组(2)的t个 定义1 解,且满足: ① 线性无关; ② 线性方程组(2)的任一解都可以由 [注] 1)齐次线性方程组(2)的基础解系不惟一; 2)齐次线性方程组(2)的基础解系就是 它的所有解向量的一个极大线性无关组; 3)若齐次线性方程组(2)只有零解,则 它的基础解系不存在。 定理2 (基础解系存在定理) 对于齐次线性方程组(2),如果它的系数矩 阵A的秩是: ,则方程组(2) 的基 础解系一定存在,且基础解系所含解的个数 为 。 证明:因为r(A)=rn,对齐次线性方程组的系数矩阵施行初等行变换,直至化成行简化阶梯形 需要说明两个问题: (1)η1,η 2,…,η n-r线性无关; (2)线性方程组的任意一个解均可由η1,η 2,…, η n-r线性表示。 例2 解线性方程组 1)定理的证明过程就是找基础解系的过程。 [注] 2)齐次线性方程组解的结构:设 是齐次线性方程组(2)的一个基础解系, 则方程组(2)的通解为: 首先对其系数矩阵施行初等行变换,直至化成行简化阶梯形!!! 三、非齐线性方程组解的结构 非齐线性方程组: 称齐次线性方程组 为非齐线性方 程组(1)的 导出组 1.两个重要性质 设 是方程组(1)的解,则 是其导出组(2)的解。 性质1 性质2 设 是方程组(1)的解, 是其导出组 (2)的解,则 是方程组(1)的解。 2.非齐线性方程组解的结构 定理3 设 是非齐线性方程组(1)的一个特解, 则方程组(1)的任一解都可以写成 , 其中 是其导出组的解。
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